[实用新型]一种用于无人船的无线遥控系统及具有其的无人船有效
| 申请号： | 201621188581.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206133912U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张少明;区锦品;王海松;何放平;崔浩;黄嘉良;杨浩;梁家铨 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 无线 遥控 系统 具有 | ||
1.一种用于无人船的无线遥控系统，其特征在于，包括上位机（1）、第一无线透传模块（2）、第二无线透传模块（3）、PLC控制器（4）和执行模块（5），所述第一无线透传模块（2）与所述上位机（1）连接，所述PLC控制器（4）分别与所述第二无线透传模块（3）以及执行模块（5）连接，所述第一无线透传模块（2）和第二无线透传模块（3）之间能够通过无线透传进行通讯和数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线透传模块（2）上设有RS485接口，所述上位机（1）上设有USB接口，所述上位机（1）通过USB转RS485转接头与所述第一无线透传模块（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人船的无线遥控系统，其特征在于，所述第二无线透传模块（3）和PLC控制器（4）上均设有RS485接口，所述第二无线透传模块（3）上的RS485接口通过数据线直接与所述PLC控制器（4）上的RS485接口连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线透传模块（2）和第二无线透传模块（3）为WSN-03无线数传模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线透传模块（2）和第二无线透传模块（3）的载波频率为433MHz。
6.一种带有权利要求1到5任一所述的无线遥控系统的无人船，其特征在于，包括船身（6）和无线遥控系统，所述无线遥控系统中的第二无线透传模块（3）、PLC控制器（4）和执行模块（5）设在所述船身（6）上，所述无线遥控系统中的上位机（1）和第一无线透传模块（2）设在远程操控室中。
7.根据权利要求6所述的无人船，其特征在于，所述执行模块（5）包括图像采集系统（7）、数据采集系统（8）和驱动系统（9），所述图像采集系统（7）、数据采集系统（8）和驱动系统（9）均与所述PLC控制器（4）连接。
8.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述图像采集系统（7）为设在所述船身前端的摄像头。
9.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述数据采集系统（8）为温度传感器、深度传感器和距离传感器中的一种或多种。
10.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述驱动系统（9）包括步进电机、电源和螺旋桨，所述电源与所述步进电机的输入端连接，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述螺旋桨连接，所述螺旋桨通过轴承座固定在所述船身（6）的尾端。
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