[实用新型]一种工件夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种在狭小空间内夹取下表面的横截面为半圆形或者外凸弧形的工件的夹取装置。

背景技术

工件抓取机构用于将工件夹持，并运输至合适的位置。当需要从管状类物体中夹取类似半圆柱形工件时，由于半圆柱形工件与管状物体之间的间隙较小，可操作空间较小，一般的夹取装置无法进行操作，而且夹取的稳定性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工件夹取装置，能够快速稳定的夹取上部宽下部窄的工件。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种工件夹取装置，包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板；所述外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接；所述内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接；所述外夹爪通过外轴与所述的外轴耳固定连接；所述内夹爪通过内轴与所述的内轴耳固定连接；所述的驱动装置驱动联接板上下运动，经内立杆和外立杆传动，内轴耳和外轴耳绕内轴和外轴的轴心转动，内轴耳和外轴耳通过内轴和外轴带动内夹爪和外夹爪绕内轴和外轴的轴心转动；

所述的内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端，内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接；所述的驱动装置则固定在后面板上。

进一步地，所述的工件夹取装置还包括轴承，该轴承套设在所述的外轴上；所述的外轴为中空结构，套设在所述的内轴上，所述的外轴和内轴可相对转动；所述的轴承固定在所述的前基板上。

进一步地，所述的前基板为U型机构，与后面板连接，形成一容腔；内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板和驱动装置均设置于该容腔内。

进一步地，所述的内夹爪和外夹爪的结构相同，包括弧形板状的抓手和轴连接臂；内夹爪和外夹爪的抓手呈镜像设置；所述的内轴和外轴与内夹爪和外夹爪上的轴连接臂固定链接；内夹爪和外夹爪的抓手抱紧工件时，内夹爪和外夹爪的抓手围城一个上部宽下部窄的工件容纳腔。

进一步地，所述的工件容纳腔的横截面整体呈半圆型结构。

进一步地，所述的内夹爪和外夹爪上还设置有限位挡板，限位挡板设置于抓手的顶部。

进一步地，所述的驱动装置包括气缸本体和气缸杆，所述的气缸本体固定在所述的后面板上，所述的气缸杆的一端在气缸本体内作活塞运动，另一端固定有联接板，联接板通过联接板轴分别与外立杆和内立杆连接。

本发明的有益效果：本发明的工件夹取装置，结构简单，占用空间小，动作行程小，适合在狭小空间内操作，适用于夹取上部宽下部窄的工件，尤其适用于取出管状物体内的半圆柱形工件，夹取稳定性高。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为D向剖视图。

图4为A向剖视图。

图5为C向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作详细说明。

如图1-5所示，为本发明的一种工件夹取装置，包括一种工件夹取装置，包括左右对称设置的内夹爪1、外夹爪2、内轴3、外轴4、内轴耳5、外轴耳6、外立杆7、内立杆8、联接板9、驱动装置、前基板10和后面板11；外立杆7的两端分别通过联接板轴16和外轴耳轴17与联接板9和外轴耳6可动连接；内立杆8的两端分别通过联接板轴16和內轴耳轴18与联接板9和内轴耳5可动连接；外夹爪2通过外轴4与外轴耳5固定连接；内夹爪1通过内轴3与内轴耳5固定连接；驱动装置驱动联接板9上下运动，经内立杆8和外立杆7传动，内轴耳5和外轴耳6绕内轴3和外轴4的轴心转动，内轴耳5和外轴耳6通过内轴3和外轴4带动内夹爪1和外夹爪2绕内轴3和外轴4的轴心转动；

内夹爪1和外夹爪2设置于前基板10的前端，内轴3和外轴4穿过前基板10与前基板10后端的内轴耳5和外轴耳6连接；驱动装置则固定在后面板11上。

本发明的工件夹取装置在抓取工件时，驱动装置驱动联接板9上下运动，在联接板9上下运动的过程中，带动内立杆8和外立杆7上提和下拉，从而使得内轴耳5和外轴耳6绕内轴3和外轴4的轴心转动，内夹爪1和外夹爪2与内轴耳5和外轴耳6同步转动；当内立杆8和外立杆7下拉时，内轴耳5和外轴耳6之间的夹角逐渐增大，使得内夹爪1和外夹爪2张开，准备抓取工件，当内立杆8和外立杆7上提时，内轴耳5和外轴耳6之间的夹角逐渐减小，内夹爪1和外夹爪2靠拢，抱紧工件，可将工件取出。