[实用新型]基于卫星导航控制系统的半实物测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及导航领域，特别涉及一种基于卫星导航控制系统的半实物测试装置。

背景技术

近几年自主导航设备，特别是无人驾驶技术不断攻克与创新，如无人机、无人汽车、无人舰船等领域呈现出爆炸式的发展，特别是在民用领域，从单纯的无人驾驶，航模和航拍，迅速扩展到植保、跟踪、救援、搜寻、安保等领域。而每一款新产品的推出，或者已有产品的升级，甚至是刚装配好的成熟产品，在进入市场之前都要进行测试和调整，以使具备导航功能的自主导航设备的软硬件都处于最佳状态。

现阶段测试总安排在全套产品制备完成后，才进行整机测试，如果测试出现问题，则要拆机检验，返工检修，或重装，测试效率低，从而导致研发周期长，大大影响了成品的上市时机。

发明内容

本实用新型克服现有技术问题的不足，专门针对无需制出卫星导航载体的全部实物又能高效地对卫星导航载体的导航控制系统进行测试的一种卫星导航控制系统的半实物测试装置。

本实用新型所述的一种基于卫星导航控制系统的半实物测试装置，包括相互连接的载体导航控制器和卫星导航信号模拟器，所述卫星导航信号模拟器与载体导航控制器又分别与上位机连接。

进一步地，载体导航控制器通过串口或网口与上位机连接。

进一步地，卫星导航信号模拟器生成BDS、GPS、GLONASS、GALILEO中的至少任意一种仿真卫星导航信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

通过载体导航控制器发送位置坐标给卫星导航信号模拟器，卫星导航信号模拟器根据位置坐标生成仿真卫星导航信号，并分别发送仿真卫星导航信号给所述载体导航控制器和上位机，载体导航控制器发送当前位置坐标给上位机，上位机将仿真卫星导航信号与当前位置坐标进行评估分析，从而判断卫星导航系统的执行情况是否合格。对载体导航控制器进行半实物的导航测试，可以不必要等待具备该载体导航控制器的整机完全制备与组装好后再进行导航测试，也更不必要在室外受严寒酷暑、风速、温度等天气的影响，及室外场地的大小、布局等外部环境限制，可以在室内进行多次简单快速、重复性测试，缩短研发周期，与提高整机产品合格率与加快上市时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一种实施例所述测试装置的结构图；

图2是本实用新型另一种实施例所述测试装置的结构图；

图3是图2中所示测试装置中的卫星导航信号模拟器的示意图；

图4是图3中所示卫星导航信号模拟器中的数学仿真单元的结构框图；

图5是图3中所示卫星导航信号模拟器中的信号仿真单元的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

如图1和图2所示，一种基于卫星导航的控制系统半实物测试装置，包括相互连接的载体导航控制器和卫星导航信号模拟器，所述卫星导航信号模拟器与载体导航控制器又分别与上位机连接。

进一步地，所述卫星导航信号模拟器与上位机之间还设置有GNSS接收机，以避免卫星导航信号模拟器与载体导航控制器的衰减不一致的问题，检测结果可靠性更高。

具体地，载体导航控制器通过串口或网口与上位机连接。

卫星导航信号模拟器生成BDS、GPS、GLONASS、GALILEO中的至少任意一种仿真卫星导航信号。

以上本实用新型实施例所述的测试装置均适于带有中国、美国GPS、欧洲Galileo、俄罗斯GlONASS中任一种卫星导航系统的载体，即卫星导航信号模拟器可以生成BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS和GAGAN中的至少任意一种仿真卫星导航信号，提供一种兼容性的卫星导航模拟信号以适于不同卫星导航载体的导航控制器。进一步地，在其他实施例中，卫星导航载体轨迹仿真参数配置单元包括车载、舰船、飞机和导弹中至少一个运动模型，也就是说导航载体可以为带卫星导航系统的无人机、无人汽车、无人舰船，甚至是导弹等，载体导航控制器的先行测试对于导弹研制的重要性就更为突出。