[实用新型]一种角度测量设备的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种角度测量设备的检测装置。

背景技术

在生产过程中使用CNC等精密设备加工的金属物件，其具有硬度高、表面反光性强、精度高等特性，如装配尺寸不符合工艺要求，会造成产品组装失败或者组装后的产品物耗增加、运转不顺畅、降低产品使用的体验感以及寿命等后果。

综上所述，该产品需要实现正确检测装配尺寸以来保证产品的高质量。客户在实现检测目的的过程中专门设计了检测治具、使用了高精度CCD以及探针等工具，测量的过程中存在成本高、CT长、动态重复性差等问题。

因此，为实现物料装配尺寸稳定地高精度测量以及降低测量成本的目的，我司设计双CCD测量物料的装配尺寸实现精度高、稳定性好、CT短等效果的算法具有非常重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种角度测量设备的检测装置。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型提供了一种角度测量设备的检测装置，该检测装置设置在所述角度测量设备的机架上，所述的检测装置包括设置在机架上的机械臂、固定在机架上的滑轨和设置在所述滑轨的两侧并安装在机械臂上的两个工程相机，所述的滑轨上设有用于承载待测物的载具，所述载具的上表面和下表面分别设有上标记位和下标记位，且所述的上标记位和下标记位分别与机械臂上的两个工程相机相对应。

在一些实施方案之中，所述的机械臂上设有两条滑轨。

在一些实施方案之中，所述的载具下部设有与滑轨配合使用的滑块。

在一些实施方案之中，所述的检测装置还包括设置在机架上的可驱动载具沿滑轨移动的电机。

在一些实施方案之中，所述的载具上设有多个入料口。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1、本实用新型提供了一种角度测量设备的检测装置，通过使用两个相机分别拍摄待检测物体两个平面，能够准确校正待检测物的位置，同时没有使用探针等辅助测量工具，在提高校测准确度的同时，大大降低了生产成本；

2、本实用新型提供的角度测量设备的检测装置没有使用接触式测量，从而具有更佳的稳定性，为纠正生产位置提供更可靠的测量结果。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备检测装置的立体图；

图3是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备检测装置使用时的结构示意图；

图4是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备检测装置的俯视图；

附图标记说明：1—机械臂，2—滑轨，3—工程相机，4—载具。

具体实施方式

下文将对本实用新型的技术方案作更为详尽的解释说明。但是，应当理解，在本实用新型范围内，本实用新型的上述各技术特征和在下文（如实施例）中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

如图所示：本实用新型提供了一种角度测量设备的检测装置，该检测装置设置在所述角度测量设备的机架上，所述的检测装置包括设置在机架上的机械臂1、固定在机架上的滑轨2和设置在所述滑轨2的两侧并安装在机械臂1上的两个工程相机3，所述的滑轨2上设有用于承载待测物的载具4，所述载具4的上表面和下表面分别设有上标记位和下标记位，且所述的上标记位和下标记位分别与机械臂1上的两个工程相机3相对应。

优选的，所述的机械臂1上设有两条滑轨2。

其中，所述的载具4下部设有与滑轨2配合使用的滑块。

进一步的，所述的检测装置还包括设置在机架上的可驱动载具4沿滑轨2移动的电机。

进一步的，所述的载具4上设有多个入料口。

本实用新型的使用方法是：

工作流程：

1.载具4在模组初始位置，放入物料；

2.载具4运动至待测位置等待检测；

3.上工程相机3对上表面标记的测试位置进行捉取，下工程相机3对下表面标记的测试位置进行捉取；通过标定将两工程相机3标定在同一坐标系内，计算出上下表面测量位置的角度差；通过标定板消除畸变；

4.检测完毕后载具4运动回到初始位置，取出测好物料。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。