[实用新型]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统有效
| 申请号: | 201621185771.3 | 申请日: | 2016-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN206235776U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
| 发明(设计)人: | 杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
| 主分类号: | G02B23/24 | 分类号: | G02B23/24 |
| 代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库 |
| 地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内窥镜 套件 以及 包含 工业 检测 系统 | ||
1.一种内窥镜套件,其特征在于,所述内窥镜套件包括相机以及设置于所述相机一端的内窥镜,
所述相机通过第一调节机构固定于底座,并能够通过该第一调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述底座移动,
所述相机通过第二调节机构固定于所述第一调节机构,并且所述第二调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述第一调节机构移动。
2.根据权利要求1所述的内窥镜套件,其特征在于,所述第一调节机构为U型支架,所述U型支架的底部设置有第一滑条,所述底座上设置有与所述第一滑条对应的滑轨,所述相机坐落于所述U型支架的顶部。
3.根据权利要求2所述的内窥镜套件,其特征在于,所述U型支架的顶部设置有至少一个安装槽,所述安装槽配置有安装槽压块,所述安装槽和所述安装槽压块通过配合形成有与所述相机的外缘匹配的第一安装位。
4.根据权利要求3所述的内窥镜套件,其特征在于,所述U型支架还设置有导向板,所述第二调节机构能够相对于所述导向板沿所述内窥镜的长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的内窥镜套件,其特征在于,所述第二调节机构包括:
壳体,其罩设于所述内窥镜的外侧;以及
调整支架,且所述调整支架上设置有第二滑条,所述第二滑条与设置于所述导向板上的滑槽匹配相连。
6.根据权利要求5所述的内窥镜套件,其特征在于,所述调整支架上还设置有第二安装位,所述内窥镜远离所述相机的一端坐落于所述第二安装位,并能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述第二安装位移动,
并且所述第二安装位配置有压块,所述压块用于固定坐落于将所述第二安装位内的内窥镜。
7.根据权利要求1所述的内窥镜套件,其特征在于,所述内窥镜包括镜鞘以及容纳于所述镜鞘内的主镜体。
8.根据权利要求1所述的内窥镜套件,其特征在于,所述相机的图像采集端通过转接器与所述内窥镜相连接。
9.一种工业内窥镜检测系统,所述工业内窥镜检测系统包括光源组件、内窥镜套件和工控机,所述内窥镜套件通过图像预处理单元与所述工控机相连接,所述工控机连接至具有显示功能的人机交互界面,其特征在于,所述工控机还连接至光源组件,
所述内窥镜套件为权利要求1至8中任一项所述的内窥镜套件。
10.根据权利要求9所述的工业内窥镜检测系统,其特征在于,所述光源组件包括:
用于向被测物体提供成像照明的冷光源;以及
所述冷光源的控制器,所述工控机还与该控制器相连接,用于调整冷光源的成像照明参数。
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