[实用新型]基于移动机器人的智能物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及物流运输技术领域，具体是指一种基于移动机器人的智能物流系统。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，目前在物流配送等服务行业，由于人工成本的急速上升，对机器人的需求比较大，而物流配送机器人产品成熟度不够，无法满足日益增长的用户需求。

当前国内物流行业中将物品配送，大部分是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人员不断增加，人工成本大大增加，人均配送压力大，经常出现延误、送错的情况。此外，对于工厂仓库之间的频繁的货物运输配送，使用机器人配送更具有无可比拟的优势。但是目前的物流配送机器人功能单一，往往是按照设定好的程序、设定好的路线运行，不能同时满足室内、室外环境的配送要求，不具备复杂环境的物流配送能力，机器人单机运行，无网络系统支持，且存在配送过程不可追溯等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现利用机器人运输物品、可以显示条形码打开条码锁、结构简单、应用方便、具有更广泛应用范围的基于移动机器人的智能物流系统。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：该基于移动机器人的智能物流系统，其主要特点是，所述系统包括数个移动机器人和数个存储柜，各个所述存储柜的表面设置有条码锁，各个所述移动机器人的底部设置有万向滚轮，各个所述移动机器人的一手臂的前端设置有RFID读取器，且各个所述移动机器人的另一手臂的前端设置有显示屏，各个所述移动机器人的手臂的一侧还设置有称重设备，所述移动机器人的内部设置有控制器、通讯电路和定位设备，所述定位设备和控制器均与所述通讯电路进行通信，所述控制器还与所述RFID读取器和显示屏相连接。

较佳地，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有摄像装置，所述移动机器人的内部设置有二维码识别电路，所述摄像装置通过所述二维码识别电路与所述控制器相连接。

更佳地，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有亮度传感器和照明灯，所述亮度传感器和照明灯均与所述控制器相连接。

较佳地，所述定位设备为无线Wifi定位设备、GPS定位设备、移动信号定位设备或北斗星定位设备。

较佳地，各个所述移动机器人的内部还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、通讯电路、定位设备、称重设备、RFID读取器和显示屏相连接，所述机器人的腿部设置有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池相连接。

更佳地，所述移动机器人的顶部设置有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连接。

较佳地，所述移动机器人的两端设置有夹具。

较佳地，所述通讯电路为无线Wifi通讯电路、GPRS通讯电路或CDMA通讯电路。

采用了该实用新型中的基于移动机器人的智能物流系统，具有如下有益效果：（1）采用移动机器人进行物流运输，节省人力物力，机器人的两个手臂的前端分别设置有RFID读取器和显示屏，显示屏可以显示出条形码，存储柜上设置有条码锁，因此机器人可以使用显示屏中显示的条形码去打开条码锁，应用十分方便；（2）移动机器人中设置有定位设备，方便对机器人进行定位，监控其工作情况，RFID读取器可以扫描被运输物品上的RFID标签，而摄像装置可以拍摄二维码，并由二维码识别电路进行二维码识别，得到物品的ID和相关信息，同时设置有亮度传感器和照明灯，当采光不足时，自动打开照明灯，方便摄像和扫描；（3）移动机器人中还可以设置有蓄电池，方便移动机器人在较大的范围内自由活动，可以进一步设置太阳能发电设备，节省能源，节能环保，结构简单，适用于大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的基于移动机器人的智能物流系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。