[实用新型]一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV

权利要求书

1.一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，包括车身，包括可以实现全向移动的AGV小车及控制AGV小车运动的全向运动控制系统，其特征在于：所述AGV小车的车后部设置有智能监测对准提升机构，所述智能监测对准提升机构包括固定在AGV小车的车身后部的提升机架，提升驱动板，链轮电机驱动机构，所述提升驱动板通过丝杆螺母安装在提升机架左右两侧的提升丝杆上，所述提升丝杆通过轴承副结构垂直安装在提升机架内部左右两侧，所述提升丝杆顶部安装有驱动链轮，所述驱动链轮与安装在提升机架顶部的链轮电机驱动机构驱动连接，所述提升驱动板还安装有L型提升智能检测组件，所述L型智能提升检测组件包括带有圆台型头部的提升立柱和用于安装检测传感器位置的立柱安装板，所述立柱安装板上设置有四组以提升立柱为轴心点圆周分布的光电检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，其特征在于：所述AGV小车的车身底部的前后驱动机构采用麦克纳姆轮全向移动机构，AGV小车的车身前端从下到上依次设置有防撞梁，避障传感器及人机控制显示面板，AGV小车的侧部设置有全向运动控制系统的充电接口。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，其特征在于：所述人机控制显示面板包括人机触屏控制界面，急停开关，电源开关，状态指示灯、音乐喇叭。