[实用新型]一种云台固定架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机领域，特别是涉及一种云台固定架及无人机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于相机的稳定，起到平衡相机的作用。应用于无人机上时，是目前无人机上的重要部件，能够对无人机搭载的摄像设备进行稳定平衡。

发明人在实现本申请的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：在用户携带无人机或者无人机在出货运输中，组装在无人机上的云台如果没有云台固定架的保护容易因为晃动而导致出现损坏的情况。在云台上加上固定架能够解决云台晃动的问题。但是目前飞行器上采用的云台固定架采用的是紧固云台三轴的结构，不易组装和拆卸，且不容易发现云台固定架已经固定在云台上了，会出现有的用户在使用时，没有发现云台固定架而没有拆卸，导致云台不能正常使用的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种云台固定架及无人机，能够容易将云台固定架进行组装和拆卸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云台固定架，包括卡接部、套接部、固定部以及连接件，所述卡接部、套接部、固定部连接在所述连接件上。

其中，所述卡接部呈半包围结构。

其中，所述卡接部进一步包括本体及二延伸部，所述本体呈一端具有开口的圆环形状，所述二延伸部分别对称设置在所述本体的开口处。

其中，所述二延伸部与所述本体的连接处分别形成二凸起物，所述二凸起物呈山脊形状。

其中，所述套接部呈一端具有开口另一端封闭的圆筒形状，或者一端具有开口另一端封闭的半圆筒形状。

其中，所述固定部具有一凹槽，所述凹槽的形状包括以下任意一种：矩形、梯形、三角形、正方形或多边形。

其中，所述卡接部的开口与所述套接部、固定部的开口朝向同一方向，且所述卡接部沿开口方向的长度大于所述套接部和所述固定部沿开口方向的长度，所述套接部沿开口方向的长度大于所述固定部沿开口方向的长度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，其特征在于，所述无人机包括云台组件以及如上所述的云台固定架。

其中，所述云台组件包括卡接连接部、套接连接部及固定连接部。

其中，所述云台固定架可拆卸连接在云台组件上，所述卡接部发生弹性形变后可拆卸卡接在所述云台组件的卡接连接部上,所述套接部可拆卸套接在所述云台组件的套接连接部,所述固定部可拆卸连接在所述云台组件的固定连接部上。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施例提供的一种云台固定架及无人机，云台固定架的卡接部卡接在卡接连接部上，套接部套接在套接连接部上，固定部卡在固定连接部上，由于连接件的连接作用，将云台组件固定住，避免了云台组件往前、后、左、右、上、下各方向的晃动。同时，在需要将云台固定架拆除时，将卡接部从卡接连接部移除后，套接部、固定部顺势从套接连接部以及固定连接部上脱落，移除方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的一种云台固定架的立体结构示意图。

图2是图1所示云台固定架的右视图。

图3是图1所示云台固定架的俯视图。

图4是图1所示云台固定架的后视图。

图5是本图1所示云台固定架与云台组件连接时的示意图。

图6是本实用新型第二实施例提供的一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种云台固定架10包括：卡接部11、连接件12、套接部13以及固定部14，卡接部11、套接部13、固定部14通过连接件12进行连接。