[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.自动上料装置，其特征在于：包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板；

所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；

所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的第一运动板、安装在第一运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的分别由驱动机构驱动的第二叉体。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的自动上料装置，所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，所述载盘叉组件上的第一叉体与第三叉体、第二叉体与第三叉体或者叉板与第三叉体的初始高度相同，且工作面位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。

10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述取料机构为吸盘取料机械手，吸盘取料机械手上设有若干个吸盘。

11.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。