[实用新型]一种养殖场家禽抓取装置

权利要求书

1.一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。

2.根据权利要求1所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括障碍探测头装置，所述障碍探测头装置设置在所述车体的前端。

3.根据权利要求2所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，所述障碍探测头装置为红外线障碍物探测器或超声波障碍物探测器。

4.根据权利要求1所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括家禽存放篮，所述家禽存放篮设置在所述车体上，且临近所述机械臂。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，所述机械臂是六自由度的悬臂式机械手臂，包括主臂、小臂以及手部抓取机构；所述手部抓取机构连接所述小臂的一端，所述小臂的另一端通过旋转轴连接所述主臂，所述主臂能够沿轴向方向伸缩并能够在水平面内旋转。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，所述体温接收器通过升降机构设置在所述车体上，用于接收处于不同高度位置的家禽体温信号。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，所述体温接收器为无线网络接收器，所述无线网络接收器采用雷凌3070芯片。