[实用新型]一种新型工件加工夹具

权利要求书

1.一种新型工件加工夹具，其特征在于：包括底架、第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件；所述第一旋转组件设置于底架上，且第一旋转组件可以相对底座旋转；第二旋转组件与第一旋转组件活动连接，且第二旋转组件可以绕第一旋转组件旋转；所述第三旋转组件与第二旋转组件固定连接，在所述第二旋转组件绕第一旋转组件旋转时，第三旋转组件随之一起旋转；

所述第三旋转组件上设置有用于夹持待加工物件的夹持块及第三驱动电机，第三驱动电极驱动夹持块和物件旋转。

2.如权利要求1所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述底架上设置有用于驱动第一旋转组件沿第一方向旋转的第一驱动电机和限制第一旋转组件旋转范围的限位块。

3.如权利要求2所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一支撑板以及与第一支撑板固定连接的第一连接板，所述第一支撑板与第一驱动电机的输出轴连接；在所述第一连接板开设有用于活动连接所述第二旋转组件的旋转通孔，第二旋转组件绕该旋转通孔沿第二方向旋转。

4.如权利要求3所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第二旋转组件包括与第一旋转组件中的第一连接板活动连接的第二连接板以及第二驱动电机，第二驱动电机固定设置于第二连接板上，并驱动第二连接板绕第一旋转组件旋转。

5.如权利要求3所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第三旋转组件包括与所述第二旋转组件固定连接的第三支撑板，所述第三支撑板相对设置，形成安设待加工物件的容置空间；所述夹持块及第三驱动电机都设置于所述第三支撑板上，且第三驱动电极驱动夹持块和被夹持块夹持住的物件沿第三方向旋转。

6.如权利要求5所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第一旋转组件沿第一方向旋转形成第一平面，第二旋转组件绕第一连接板的旋转通孔沿第二方向旋转形成第二平面，第三驱动电极驱动夹持块和被夹持块夹持住的物件沿第三方向旋转形成第三平面；所述第一平面、第二平面和第三平面两两相互垂直。

7.如权利要求5所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第三旋转组件还包括用于辅助夹持块夹持物件的拉杆和弹性件，所述拉杆活动地与所述夹持块连接，所述弹性件压缩于所述拉杆与所述夹持块之间，所述拉杆在所述弹性件的作用下与所述夹持块共同夹持待加工物件。

8.如权利要求2所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述限位块设置于底架的侧边部位。

9.如权利要求5所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述第一连接板上设置有用于限制第二旋转组件旋转范围的限位块；所述第三支撑板上设置有用于限制所述待加工物件旋转范围的限位块。

10.如权利要求2所述的一种新型工件加工夹具，其特征在于：所述底架包括一底座，第一驱动电机设置于所述底座上。