[实用新型]一种采果剪枝装置

说明书

技术领域

本实用新型属于园艺机械技术领域，特别是涉及一种用于采果和剪枝的装置。

背景技术

目前市场上所使用的果实采摘装置和果树剪枝装置大多为分开设计的两种设备。剪枝装置往往只能修剪低处的果树枝条，修剪高处的枝条需要借助梯子；果实采摘工具虽能采摘高处的果实，但往往不具备剪枝的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采果剪枝装置，使果实采摘装置和果树剪枝装置联合在一起，实现了两种功能的结合，同时解决了剪枝装置只能修剪低处果树枝条的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种采果剪枝装置，其特征在于：包括支撑杆，所述支撑杆的顶部设有开口的收集盒，所述收集盒内设有剪刀和两个小液压缸，所述剪刀的剪刀头竖向朝上，每个所述的小液压缸的活塞杆分别与剪刀的两个剪刀柄相连，支撑杆的内部设有大液压缸，大液压缸的储油区通过油管分别与两个小液压缸相通，支撑杆的底部设有手柄，所述手柄与所述大液压缸之间设有连杆，所述连杆一端与手柄固定连接，连杆的另一端与大液压缸的活塞杆活动连接。

上述方案大液压缸作为驱动元件，推动手柄通过连杆带动大液压缸的活塞杆向上运动，此时油压液通过油管进入到小液压缸，并推动小液压缸的活塞运动，进而实现剪刀的剪切运动，采用这种液压驱动方式能提供更大的剪力，而且操作方便，更加省力。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述支撑杆由多个杆件组装而成，每两个杆件之间通过套筒安装在一起，所述套筒设有内螺纹，所述支撑杆的连接部设有外螺纹。

上述改进，为了扩大采摘和剪枝的工作高度，多个杆件通过套筒组装在一起，可延长伸展范围；套筒与杆件之间通过螺纹连接，装拆方便，可根据具体的场合来选择需要几个杆件来组装。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述收集盒内设有导轨，两个所述的小液压缸和剪刀分别设在所述的导轨中，所述收集盒的左右两侧设有对称的两个油管孔，所述油管孔与所述导轨相通，所述油管穿过所述油管孔后伸入所述导轨中。

上述改进，导轨一方面起支撑的作用，用于安装剪刀、小液压缸和油管，另一方面其导向的作用，使小液压缸带动剪刀做剪切运动时，将其限定在固定的轨迹上进行，工作效率高。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述收集盒的内表面设有软质层。

上述改进，在采摘果实过程中，果实落下不会碰伤。

附图说明

图1：本实用新型的一种采果剪枝装置的结构简图；

图2：图1下部的结构简图；

图3：图1上部的结构简图。

图中，支撑杆1；套筒2；收集盒3；导轨4；油管5；小液压缸6；剪刀7；手柄8；连杆9；大液压缸10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步地详细说明。

参照图1和图2，本实用新型的一种采果剪枝装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1的顶部设有开口的收集盒3，所述收集盒3内设有剪刀7和两个小液压缸6，所述剪刀7的剪刀头竖向朝上，每个所述的小液压缸6的活塞杆分别与剪刀7的两个剪刀柄相连，支撑杆1的内部设有大液压缸10，大液压缸10的储油区通过油管5分别与两个小液压缸6相通，支撑杆1的底部设有手柄8，所述手柄8与所述大液压缸10之间设有连杆9，所述连杆9一端与手柄8固定连接，连杆9的另一端与大液压缸10的活塞杆活动连接。大液压缸10作为驱动元件，推动手柄8通过连杆9带动大液压缸10的活塞杆向上运动，此时油压液通过油管5进入到小液压缸6，并推动小液压缸6的活塞运动，进而实现剪刀7的剪切运动。

为了扩大采摘和剪枝的工作高度，支撑杆1采用多个杆件通过套筒2组装在一起的方案来实现，套筒2与杆件之间通过螺纹连接，装拆方便，根据具体的场合来选择几个杆件来组装。

参照图3，收集盒3内设有导轨4,，两个所述的小液压缸6和剪刀7分别设在所述的导轨4中，所述收集盒3的左右两侧设有对称的两个油管孔，所述油管孔与所述导轨4相通，所述油管5穿过所述油管孔后伸入所述导轨4中。导轨4一方面起支撑的作用，用于安装剪刀7、小液压缸6和油管5，另一方面其导向的作用，使小液压缸6带动在剪刀7做剪切运动时在一个限定的轨迹上进行，工作性能会更好，收集盒3的内表面设有软质层，在采摘果实过程中，果实落下不会碰伤。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些改动和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变形在内。