[实用新型]用于乘客运输装置的直驱系统及乘客运输装置

权利要求书

1.一种用于乘客运输装置的直驱系统，其特征在于，包括：

电机，包括电机输出轴，其用于提供动力；

主驱动轴，其用于将动力传递至所述乘客运输装置的乘客运输部；

齿轮箱，其包括分别连接至所述电机输出轴的输入端及连接至所述主驱动轴的输出端，并用于将所述电机提供的动力传递至所主驱动轴；

其中，所述齿轮箱包括多组齿轮副；且各组齿轮副沿所述齿轮箱的输入端至输出端具有逐渐减小的齿轮斜度。

2.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，连接至所述齿轮箱输出端的齿轮副为直齿轮副。

3.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述电机输出轴上设置与所述齿轮箱的输入端配合的第一输出齿轮；且所述齿轮箱从输入端至输出端依次包括至少一个双联齿轮及第二输出齿轮；其中双联齿轮的齿数大于第一输出齿轮的齿数，且双联齿轮的齿数少于第二输出齿轮的齿数；和/或在包括多个双联齿轮时，主动双联齿轮的齿数少于从动双联齿轮的齿数。

4.根据权利要求3所述的直驱系统，其特征在于，所述双联齿轮包括相互联结的第一齿轮及第二齿轮；其中，所述第一齿轮受驱动而第二齿轮联动，且所述一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数。

5.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述电机输出轴上设置与所述齿轮箱的输入端配合的第一输出齿轮；且所述齿轮箱从输入端至输出端依次包括第一双联齿轮、第二双联齿轮及第二输出齿轮。

6.根据权利要求5所述的直驱系统，其特征在于，所述第一双联齿轮包括第一斜齿轮及第二斜齿轮；其中，所述第一斜齿轮与所述电机输出轴上的第一输出齿轮啮合，且所述第二斜齿轮与所述第二双联齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的直驱系统，其特征在于，所述第一斜齿轮的直径大于所述第二斜齿轮的直径。

8.根据权利要求5所述的直驱系统，其特征在于，包括：所述第二双联齿轮包括第三斜齿轮及第四直齿轮；其中，所述第三斜齿轮与所述第一双联齿轮啮合，且所述第四直齿轮与所述第二输出齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的直驱系统，其特征在于，所述第三斜齿轮的直径大于所述第四直齿轮的直径。

10.根据权利要求5所述的直驱系统，其特征在于，包括：所述第二输出齿轮包括第五直齿轮及动力输出部；其中，所述第五直齿轮与所述第二双联齿轮啮合，且所述动力输出部与所述主驱动轴啮合。

11.根据权利要求8所述的直驱系统，其特征在于，所述第一双联齿轮与所述电机输出轴上的第一输出齿轮构成第一齿轮副，且所述第一双联齿轮与所述第三斜齿轮构成第二齿轮副；其中，所述第一齿轮副的齿轮斜度大于所第二齿轮副的齿轮斜度。

12.根据权利要求10所述的直驱系统，其特征在于，包括：所述主驱动轴通过花键配合连接至所述第二输出齿轮的动力输出部。

13.根据权利要求12所述的直驱系统，其特征在于，包括：外花键，其靠近所述主驱动轴的第一端设置；与其配合的内花键，其沿所述第二输出齿轮的轴线贯穿所述齿轮箱设置。

14.根据权利要求1至13任意一项所述的直驱系统，其特征在于：所述齿轮箱至少部分地由所述主驱动轴承载。

15.根据权利要求14所述的直驱系统，其特征在于：所述齿轮箱的输出端由所述主驱动轴承载。

16.根据权利要求15所述的直驱系统，其特征在于，包括：所述齿轮箱还包括靠近输入端设置的承载支架，所述齿轮箱经由所述承载支架连接至所述乘客运输装置的桁架上的承载座；且所述齿轮箱部分地由所述桁架承载。

17.根据权利要求16所述的直驱系统，其特征在于，所述承载支架及所述承载座的端部分别设置互相配合的关节轴承及关节轴承座。

18.根据权利要求1至13任意一项所述的直驱系统，其特征在于，所述电机及所述主驱动轴的第二端布置在所述齿轮箱的同一侧。

19.根据权利要求1至13任意一项所述的直驱系统，其特征在于，所述齿轮箱为平行轴齿轮箱，所述平行轴齿轮箱包括三组或四组齿轮副。