[实用新型]一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种汽车充电机器人的位移机构。

背景技术

目前，电动汽车由于对环境影响相对于传统汽车较小，其发展前景被广泛看好，发展迅速，而与此同时，相对于电动汽车的能源相关技术也应运而生，电动汽车的能源提供由车载蓄电池提供，目前的充电技术当为电动汽车充电时需要人工操作将充电插头插入充电设备，成本太高，如何设计一种低造价的自动化位移装置是有待解决的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

本实用新型提供一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，包括：

位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。

进一步的，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。

进一步的，所述活动式滑轨结构的驱动装置包括第二动力源，齿轮及与所述齿轮匹配的直线齿条，所述第二动力源带动所述齿轮旋转，所述直线齿条沿位移方向与所述底座装配，所述第二动力源沿第三向位移机构位移方向卧式设于所述底座内部。

进一步的，所述第二动力源包括步进电机或者伺服电机。

进一步的，所述驱动装置还包括设于所述第二动力源与所述齿轮之间的转向器，把所述第二动力源沿所述第三向位移机构位移方向的驱动力转化为垂直于所述第三向位移机构位移方向的驱动力。

本实用新型的有益效果是：

通过提供一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。这样，可以带动汽车充电机器人上的其他部件随所述第三向位移机构移动，节省给汽车充电的时间，提升效率，并且造价相对便宜。

附图说明

图1为本实用新型实施例一充电机器人的控制模块原理图。

图2为本实用新型实施例一充电机器人的结构及位移方向图。

图3为本实用新型实施例一充电机器人的第一向位移机构剖面细节图。

图4为本实用新型实施例一充电机器人的第二向位移机构结构细节图。

图5为本实用新型实施例一充电机器人的第二向位移机构结构及第三向位移机构剖面细节图。

图6为本实用新型实施例一充电机器人的主视图。

图7为本实用新型实施例一充电机器人的右视图。

图8为本实用新型实施例一充电机器人带有充电桩时的结构图。

图9为本实用新型实施例一充电机器人的充电接口与充电接头导准结构细节图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：