[实用新型]一种注塑机机械手

权利要求书

1.一种注塑机机械手，包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和机械手的手部，X轴方向运动机构与Y轴方向运动机构水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构设置在Y轴方向运动机构上，翻转机构安装在Z轴方向运动机构的下端，手部固定在翻转机构上；翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板与Z轴方向运动机构的下端铰接，其特征在于，翻转气缸的上端与Z轴方向运动机构的下部铰接，翻转气缸的下端与翻转板铰接。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于，所述的手部包括吸盘，吸盘包括吸嘴安装架和复数个吸嘴；复数个吸嘴可调节间距地固定在吸嘴安装架上，吸嘴安装架固定在翻转板上。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于，X轴方向运动机构包括矩形框架、用于安装Y轴方向运动机构的第一滑座、齿形带、驱动电机、驱动齿轮和两套第一直线导轨，矩形框架包括两条沿X轴方向布置的纵梁和沿Y轴方向布置的两条横梁，第一直线导轨的轨道布置在纵梁上；驱动电机竖直地安装第一滑座上，第一滑座固定在第一直线导轨的滑块上；齿形带布置在驱动电机的下方，两端在固定在两条横梁的中部；驱动齿轮安装在驱动电机输出轴的下端，与齿形带啮合。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手，其特征在于，X轴方向运动机构包括两套张紧轮，两套张紧轮安装在第一滑座的下方，张紧轮布置在驱动齿轮的两侧，张紧轮的轮缘压在齿形带的背面上。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于，Y轴方向运动机构包括支架，第二直线导轨、用于安装Z轴方向运动机构的第二滑座和Y方向气缸，支架安装在X轴方向运动机构上，包括沿Y轴方向布置的顶梁；第二直线导轨的轨道安装在顶梁上，第二直线导轨的滑块固定在第二滑座上；Y方向气缸的缸体固定在第二滑座上，活塞杆固定在顶梁的一端。

6.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于，Z轴方向运动机构包括第一安装板、第二安装板、第一Z方向气缸，第二Z方向气缸、第一导向装置、第二导向装置和翻转机构安装架，第一安装板安装在Y轴方向运动机构上，第一Z方向气缸竖直地安装在第一安装板上，活塞杆的下端与第二安装板连接，第一导向装置安装在第一安装板与第二安装板之间；第二Z方向气缸竖直地安装在第二安装板上，活塞杆的下端与翻转机构安装架连接，第二导向装置安装在第二安装板与翻转机构安装架之间。

7.根据权利要求6所述的注塑机机械手，其特征在于，第一导向装置包括复数套导杆滑套组合，第一导向装置导杆滑套组合导杆的下端固定在第二安装板上，滑套固定在第一安装板上；第二导向装置包括复数套导杆滑套组合，第二导向装置导杆滑套组合导杆的下端固定在翻转机构安装架上，滑套固定在第二安装板上。

8.根据权利要求6所述的注塑机机械手，其特征在于，翻转板与翻转机构安装架的下端铰接，翻转气缸的上端与翻转机构安装架的上部铰接。