[实用新型]拉链穿头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉链加工技术领域，特别是涉及一种拉链穿头机。

背景技术

拉链穿头机是将拉头安装到拉链上的自动化设备，平常所使用的拉链穿头机只是针对普通的拉头使用，由于普通的拉头其拉片是相对于拉头端部活动的，当拉头进入到拉头模时，拉片不会对拉头的端部产生干涉。

但是弹片式拉头的拉片与拉头端部是闭合在一起的，普通的拉链穿头机不可实现穿该种形式的拉头；且普通拉链穿头机的体积大且结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对普通拉链穿头机不可穿弹片式拉头且体积大及结构复杂的问题提供一种可穿弹片式拉头且体积小及结构简单的拉链穿头机。

一种拉链穿头机，包括：

落料机构，用于传送拉头；

上模机构，设于所述落料机构底端，用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉头；

下模机构，设于所述上模机构的下部，用于接收从所述上模机构传送的所述拉头；

旋转机构，与所述上模机构连接，用于驱动所述上模机构的旋转以使所述拉头传送于所述下模机构；

定位机构，设于所述上模机构的下部，与所述下模机构相邻，用于定位拉链；

升降机构，与所述下模机构相邻，用于所述拉链的升降；

其中，所述拉链为多段，两段所述拉链之间具有缺口，所述下模机构位于所述拉链下部，所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模，所述拆分治具可伸出以将所述拉链的缺口两侧分开，所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。

本实用新型提供的拉链穿头机，包括落料机构、上模机构、下模机构、旋转机构、定位机构及升降机构，下模机构的拆分治具伸出将位于缺口处的拉链的两侧分开，升降机构带动拉链及定位机构一起下降，下模机构的下模伸入拉链的缺口，拆分治具退回，处于落料机构的拉头进入到落料机构的底端，上模机构夹取拉头，旋转机构使上模机构旋转，上模机构带动拉头旋转一定角度后，拉头触碰到下模机构的下模使拉头的拉片相对于拉头的端部转动以解锁，下模机构的拆分治具伸出与下模一起使拉头定位于下模机构，升降机构带动拉链与定位机构上升，移动拉链使处于下模的拉头穿设于拉链，从而完成拉链穿拉头。该拉链穿头机，可以穿设弹片式拉头，且体积较小及结构简单。

在其中一个实施例中，所述落料机构包括落料主板、落料挡块、导向压块、第一气缸、踩模导向块及踩模组，所述落料主板的一侧面设有第一滑槽以形成拉头落料轨道，所述落料主板的底端设有第二滑槽，所述落料挡块可在所述第二滑槽中滑动以限位所述拉头，所述导向压块盖合于所述第二滑槽，所述第一气缸、所述踩模导向块及所述踩模组安装于所述落料主板的另一侧面，两个所述踩模导向块分别位于所述踩模组的两侧以导向所述踩模组，所述踩模组具有踩模爪，所述第一气缸与所述踩模组连接以驱动所述踩模组沿所述踩模导向块移动以使所述踩模爪踩取所述拉头。

在其中一个实施例中，还包括机架，所述落料机构、所述上模机构、所述下模机构、所述旋转机构、所述定位机构及所述升降机构均设于所述机架，所述机架上设有立板，所述旋转机构设有旋转座及旋转轴，所述旋转座与所述立板固定，所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述上模机构连接以带动所述上模机构旋转，所述升降机构设有升降导向盖，所述升降导向盖与所述立板连接以导向所述升降机构。

在其中一个实施例中，所述上模机构包括上模、定位块、上模活动块、第二气缸、挡板、顶块导向及第三气缸，所述上模与所述旋转轴连接，所述上模的一端设有第三滑槽，所述第二气缸可以驱动所述上模活动块在所述第三滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述上模活动块，所述顶块导向安装于所述上模的一侧面，所述第三气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。

在其中一个实施例中，所述上模机构水平设置，所述下模机构竖直设置，所述旋转机构还包括旋转限位件、旋转固定座、旋转气缸及旋转气缸连接件，所述旋转固定座安装于所述机架，所述旋转气缸连接件与所述旋转轴连接，所述旋转气缸的两端分别与所述旋转固定座及所述旋转气缸连接件连接，所述旋转限位件设于所述旋转座以限位所述旋转气缸连接件旋转90°。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括升降滑块、第四气缸及用于夹持所述拉链的导向件，所述升降滑块可相对于所述升降导向盖滑动，所述升降滑块的一端与所述第四气缸连接，所述升降滑块伸出所述升降导向盖的另一端与所述导向件连接。