[实用新型]一种电动车辆及其控制系统

说明书

技术领域

所公开的实施例总体上涉及以用户为基础为用户定制车辆控制配置的方式。具体而言，公开了与响应于在加速器踏板的用户输入而定制所提供的输出从而适应用户的驾驶习惯相关的设备和方法。

背景技术

输入控制通常被设计成适应任意数量的用户的需要。不幸的是，对于一个用户而言可能是方便和容易的控制配置对于另一个用户而言可能是低效率的。车辆的控制踏板是以不同的人为基础可能经历显著使用变化的输入控制一个类型的示例。例如，一些用户可能更倾向于快速停止和启动车辆。存在这些类型驾驶习惯的用户发现较小量的踏板位移产生较大量的发动机或制动器响应会更方便且更直观，而偏爱较平缓加速和制动的用户可能偏爱与响应于给定量的踏板位移而更平缓的功率启动相关联的控制。由于这些原因，为不同客户而定制更多的输入控制是所期望的。

实用新型内容

本文描述了与被配置成调节用于产生变量输入控制的装置的输出的控制系统相关的各种实施例。本文所述的控制系统为不同客户定制了更多的输入控制。例如，对同一个加速器踏板，不同的驾驶者从初始位置到最终位置产生相同的踏板位移时会有不同的加速控制模式，为不同的驾驶者提供不同的定制，以满足驾驶者对踏板的不同使用习惯，从而使驾驶者获得更舒适的驾驶感受。相应地，对同一个制动器踏板，不同的驾驶者从初始位置到最终位置产生相同的踏板位移时会有不同的制动控制模式，为不同的驾驶者提供不同的定制，以满足驾驶者对踏板的不同使用习惯，从而使驾驶者获得更舒适的驾驶感受。

本文公开了一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：电池；电机，所述电池向所述电机提供电力；车辆控制单元，所述车辆控制单元与所述电机相连，所述车辆控制单元被配置成控制从所述电池到所述电机的功率流动；用于产生变量输入控制的装置，所述用于产生变量输入控制的装置与所述车辆控制单元相连，所述用于产生变量输入控制的装置与所述车辆控制单元电通信并且被配置成接收使所述用于产生变量输入控制的装置在多个控制位置之间转变的用户输入，所述多个控制位置中的每一个控制位置与通过所述电池供应给所述电机的不同功率量相对应；以及处理装置，所述处理装置包括存储器存储装置，所述处理装置与所述车辆控制单元相连，所述存储器存储装置被配置成记录被供应给所述电机的功率量；并且其中，所述车辆控制单元周期性地发送信号以针对所述控制位置中的一个或多个控制位置对从所述电池输送到所述电机的功率量进行调节，使得位于所述变量输入控制的中央范围内的控制位置与由所述存储器存储装置记录的平均功率量相对应。

本文公开了一种控制系统，所述控制系统适用于控制从电池输送到车辆中的电机的功率，其特征在于，所述控制系统包括：用于产生变量输入控制的装置，所述用于产生变量输入控制的装置被配置成当用户将所述用于产生变量输入控制的装置移动到第一控制位置上时发送第一信号并且当所述用户将所述用于产生变量输入控制的装置移动到第二控制位置上时发送第二信号；处理装置，所述处理装置包括存储器存储装置，所述存储器存储装置被配置成记录在所述车辆运行过程中输送到所述电机的功率量；以及车辆控制单元，所述车辆控制单元与所述用于产生变量输入控制的装置、所述处理装置和所述电机相连，所述车辆控制单元被配置成接收来自所述用于产生变量输入控制的装置的所述信号并且传输对从所述电池流动到所述电机的功率进行调节的功率信号，其中，所述车辆控制单元响应于所述第一信号而将供应的功率量调节第一量并且响应于所述第二信号而将供应的功率量调节与所述第一量不同的第二量，所述调节是根据在一段时间周期内所述记录的输送给所述电机的功率量来作出的。

根据以下结合附图进行的详细说明中，本实用新型的其他方面和优点将变得明显，这些附图通过举例方式说明了所描述的实施例的原理。

附图说明

通过以下结合附图的详细说明，将会容易地理解本公开，其中，相同的附图标记表示相同的结构元件，并且在附图中：

图1A示出了适用于所描述的实施例的示例性车辆；

图1B至图1C示出了示例性用户输入装置的运动范围；

图2示出了展示控制系统的框图；

图3A至图3B示出了曲线图表示，其描绘了可以如何调节与各个踏板位置相关联的功率水平；

图4A至图4C示出了替代性配置，其中，不同的曲线形状应用于给定的一组用户输入；

图5A至图5B示出了另一个曲线图，其表示单个用户可以具有多个截然不同的功率输入简档的控制配置；并且