[实用新型]实现自动对焦和三维重建的显微系统

权利要求书

1.一种实现自动对焦和三维重建的显微系统，包括：PC机；

显微摄像头，与所述PC机通信连接，所述显微摄像头前方设置有显微镜头，显微镜头将待观察物体显微放大；

单片机，与所述PC机通信连接并接收PC机的指令信号并转换成控制信号输出；

一号步进电机，与一号平台连接并用于驱动一号平台旋转；

二号步进电机，与一号平台连接并用于驱动一号平台前后移动；

三号步进电机，与一号平台连接并用于驱动一号平台倾斜角度α；

四号步进电机，与一号平台连接并用于驱动一号平台上下移动；

五号步进电机，与一号平台连接并用于驱动一号平台前后移动；

一号步进电机驱动板，与所述单片机连接并根据所述单片机输出的控制信号控制所述一号电机工作；二号步进电机驱动板，与所述单片机连接并根据所述单片机输出的控制信号控制所述二号电机工作；三号步进电机驱动板，与所述单片机连接并根据所述单片机输出的控制信号控制所述三号电机工作；四号步进电机驱动板，与所述单片机连接并根据所述单片机输出的控制信号控制所述四号电机工作；五号步进电机驱动板，与所述单片机连接并根据所述单片机输出的控制信号控制所述五号电机工作。

2.根据权利要求1所述的实现自动对焦和三维重建的显微系统，其特征在于：还包括二号平台和三号平台，所述一号步进电机固置于所述二号平台上并驱动所述一号平台旋转，所述三号步进电机设置在二号平台与三号平台之间并驱动所述二号平台带动所述一号平台倾斜，二号步进电机、四号步进电机和五号步进电机与三号平台连接并驱动所述三号平台带动所述二号平台及所述一号平台分别作前后移动、上下移动和左右移动。

3.根据权利要求1所述的实现自动对焦和三维重建的显微系统，其特征在于：所述一号平台倾斜角度α满足5⁰≥α≥-5⁰。