[实用新型]自助卡证存取装置

权利要求书

1.一种自助卡证存取装置，其特征在于：包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，所述支撑平台设置在一底座框架上，所述底座框架的一侧设置有竖直支架，所述夹槽阵列安装在所述竖直支架；所述X轴丝杆模组安装在所述支撑平台与所述竖直支架平行设置，所述Y轴丝杆模组安装在所述X轴丝杆模组的X轴移动台上，所述Z轴丝杆模组安装在所述Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，所述机械手夹持组件安装在所述Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；所述发卡器设置在所述竖直支架下方，所述发卡器的进出卡口与所述X轴丝杆模组移动方向垂直，与所述机械手夹持组件相对设置；

所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；所述读卡模块与集成设置在所述发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；所述电机驱动模块与所述X轴丝杆模组、所述Y轴丝杆模组、所述Z轴丝杆模组以及所述机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；所述发卡器控制模块与所述发卡器连接，实现卡证的放入和取出；所述数据存储模块集成设置在所述终端机，用于存储所述读卡模块获得的用户信息。

2.根据权利要求1所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述机械手夹持组件包括夹持电机、左夹臂、右夹臂以及连接结构，所述夹持电机安装在第二固定座上，所述第二固定座通过第一固定座安装在所述Z轴移动台上；所述连接结构包括杆驱动件、第一连杆和第二连杆，所述杆驱动件与所述夹持电机的输出端连接，所述第一连杆一端与所述左夹臂铰接，另一端与所述杆驱动件的边缘铰接，所述第二连杆一端与所述右夹臂铰接，另一端与所述杆驱动件的边缘铰接；所述左夹臂和所述右夹臂通过一导轨安装所述第二固定座上，所述导轨与所述Z轴移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述Z轴丝杆安装座上设置有前限位开关、原点限位开关以及后限位开关，所述Z轴移动台初始设置在所述原点限位开关位置，所述Z轴移动台在所述前限位开关位置和所述后限位开关位置之间移动。

4.根据权利要求2所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述右夹臂一侧的所述第二固定座上设置有夹臂限位开关，所述左夹臂和所述右夹臂在所述夹臂限位开关位置停止 移动。

5.根据权利要求1所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括通信模块，所述通信模块与所述终端机连接，将终端机中的编码信息发送到相应的用户端。

6.根据权利要求5所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述终端机与办证管理网络系统连接，获取用户办证登记信息，比对卡证的用户信息。

7.根据权利要求1所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述X轴丝杆模组包括X轴丝杆安装座、X轴导轨、X轴丝杆、X轴移动台以及X轴电机，所述X轴丝杆安装座固定在所述支撑平台上，所述X轴导轨、所述X轴丝杆安装在所述X轴丝杆安装座中，所述X轴导轨平行设置在所述X轴丝杆两侧；所述X轴移动平台安装在所述X轴丝杆上，沿所述X轴导轨移动；所述X轴电机设置在所述X轴丝杆安装座的一端，与所述X轴丝杆连接；

所述Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆安装座、Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴移动台以及Y轴电机，所述Y轴丝杆安装座固定在所述X轴移动台上，所述Y轴导轨、所述Y轴丝杆安装在所述Y轴丝杆安装座中，所述Y轴导轨平行设置在所述Y轴丝杆两侧；所述Y轴移动平台安装在所述Y轴丝杆上，沿所述Y轴导轨移动；所述Y轴电机设置在所述Y轴丝杆安装座的一端，与所述Y轴丝杆连接；

所述Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆安装座、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴移动台以及Z轴电机，所述Z轴丝杆安装座固定在所述Y轴移动台上，所述Z轴导轨、所述Z轴丝杆安装在所述Z轴丝杆安装座中，所述Z轴导轨平行设置在所述Z轴丝杆两侧；所述Z轴移动平台安装在所述Z轴丝杆上，沿所述Z轴导轨移动；所述Z轴电机设置在所述Z轴丝杆安装座的一端，与所述Z轴丝杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：进一步的，所述夹槽阵列包括多个夹槽座，所述夹槽座的两个表面上均匀设置有多个卡槽，相邻的所述夹槽座之间的距离与卡证相适应。