[实用新型]一种可对手柄姿态进行定位的经颅磁刺激仪

权利要求书

1.一种磁刺激仪，所述磁刺激仪具有手柄，其特征在于，所述磁刺激仪包括：传感单元、处理单元，所述传感单元用于检测手柄的空间相对角度，并将检测信号发送给处理单元，所述处理单元根据所述检测信号得到所述手柄的姿态信息。

2.如权利要求1所述的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪手柄还具有显示单元，所述显示单元可以用于显示该手柄的姿态信息。

3.如权利要求1-2之一所述的磁刺激仪，其特征在于，所述传感单元为安装在手柄中的陀螺仪，所述手柄的姿态信息为所述手柄相对于空间XYZ三个轴的相对角度值。

4.如权利要求3所述的磁刺激仪，其特征在于，显示单元可以显示手柄的三维模型，所述三维模型有三个转动量，分别对应所述手柄相对于空间XYZ三个轴的相对角度值。

5.如权利要求3所述的磁刺激仪，其特征在于，所述处理单元为手柄在空间相对于XYZ三个轴的相对角度值分别设定阈值范围，并根据得到的所述手柄的相对角度值是否在角度阈值范围之内判断手柄是否处于正确的姿态。

6.如权利要求2所述的磁刺激仪，其特征在于，所述显示单元显示至少一个显示模型，通过所述显示模型的颜色变化提示所述手柄姿态是否正确。

7.如权利要求6所述的磁刺激仪，其特征在于，所述显示模型为二维的十字、方形、圆形、椭圆形、手柄的二维模型，或者三维的立方体、柱体、十字、球体、椭球体、手柄的三维模型。

8.如权利要求5所述的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪还包括语音单元，所述语音单元可以通过语音将手柄姿态是否正确的判断结果提示操作者，还可以通过语音引导操作者进行手柄的姿态校正。

9.如权利要求5所述的磁刺激仪，其特征在于，所述处理单元可以对角度阈值进行初始化，所述处理单元允许将手柄的任意姿态作为初始姿态，并且根据该初始姿态下手柄在空间相对于XYZ三个轴的相对角度值分别设定角度阈值范围，并根据得到的所述手柄的相对角度值是否在角度阈值范围之内判断手柄是否处于正确的姿态。

10.如权利要求5所述的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪包括报警单元，当处理单元判断手柄的姿态错误时报警单元进行报警。