[实用新型]一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统

权利要求书

1.一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，包括手臂部、手腕部、手套本体、与所述手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套，所述第一指套上设置有第一惯性传感器，所述第二指套上设置有第二惯性传感器，所述第三指套上设置有第三惯性传感器，所述手套本体上设置有第四惯性传感器；所述手腕部的背侧设置有第五惯性传感器；其特征在于：所述手臂部包括电源模块、定位与构图模块、通讯模块，所述定位与构图模块分别与电源模块、通讯模块连接，所述通讯模块以无线方式与终端连接，所述终端与头戴式显示器连接，所述头戴式显示器上设置有红外滤光片，所述手套本体上还设置有与红外滤光片相配合的红外LED灯。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，其特征在于：所述定位与构图模块包括处理器、SOC芯片、运动跟踪摄像头、3D深度摄像头、第六惯性传感器，所述处理器分别与SOC芯片、运动跟踪摄像头、3D深度摄像头、第六惯性传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，其特征在于：所述电源模块与第一惯性传感器、第二惯性传感器、第三惯性传感器、第四惯性传感器、第五惯性传感器、第六惯性传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，其特征在于：所述终端为手机终端或PC终端。

5.根据权利要求2所述的一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，其特征在于：所述处理器还与第一惯性传感器、第二惯性传感器、第三惯性传感器、第四惯性传感器、第五惯性传感器连接，所述处理器通过接收来自第一惯性传感器、第二惯性传感器、第三惯性传感器、第四惯性传感器、第五惯性传感器、第六惯性传感器采集的用户肢体运动信息。