[实用新型]一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装有效
| 申请号： | 201621166787.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN206242091U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨清阁;李辉;朱文白;孙才红;汤为;李庆伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 stewart 平台 安装 用工 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，包括钢球座和钢球；所述钢球座设有钢球容纳面和修配面，所述钢球设置在所述钢球容纳面内且所述钢球中心位于所述钢球座的轴线上。
2.根据权利要求1所述的并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，所述钢球容纳面为内锥面。
3.根据权利要求1所述的并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，该工装的所述钢球胶接在所述钢球座上。
4.根据权利要求1所述的并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，该工装的所述钢球远离所述钢球座的一侧的外表面露出。
5.根据权利要求1所述的并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，该工装的所述钢球与该平台球铰中的钢球直径差值不超过5mm。
6.根据权利要求1所述的并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，所述修配面表面平整，且与钢球座的轴线垂直。
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