[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的机架。

背景技术

多旋翼无人机主要包括多个电机和螺旋桨、飞行控制装置和载重仓，并通过机架连接起来。多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦查、城市管理、庭院安防，车辆防盗、快递运送等领域。

目前多旋翼无人机的机架有几种结构模式：一是采用注塑件整体结构，适合大批量生产、且小型轻载的无人机；二是复合材料一体成型结构，一般采用手工制造，生产效率慢，且产品质量难以重现，产品可靠性难以控制；三是板杆组合结构，零部件多，组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。如果能将以上几种机架结构模式的优点集合起来设计无人机的机架，将大大改善无人机的整体结构的机械性能，甚至提高无人机的飞行品质。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机的机架，其至少能够提高多旋翼无人机机架的可靠性。

根据本实用新型的一方面，提供了一种多旋翼无人机的机架，所述机架包括：中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹，所述多边形盘包括内部中空的腔体；多组机臂，每组所述机臂包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述第一机臂和第二机臂均设置为管状结构，并且所述至少两个第一机臂的另一端插入所述管夹中；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于固定多旋翼无人机的电机。

优选地，所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置，所述管夹设置为对应于所述至少两个第一机臂的另一端的间距的至少两个圆管。

优选地，所述至少两个第一机臂的一端分别通过T型连接件与所述第二机臂连接，所述T型连接件包括：一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间；和一对第二连接件，所述第二连接件设置为圆弧薄壁，所述一对第二连接件对称地固定在所述一对第一连接件的设置有缩口的一端外侧。

优选地，所述第一连接件的第一圆弧薄壁的一端向外延伸而形成有第一法兰式连接耳，所述第二连接件的两端分别向外延伸而形成有第二法兰式连接耳，所述第一法兰式连接耳和第二法兰式连接耳分别设置有多个通孔。

优选地，所述第一机臂的长度尺寸设置为轴距的0.1～0.5倍。所述至少两个第一机臂的间距设置为轴距的0.1～0.4倍。

优选地，所述第二机臂的长度尺寸设置为轴距的0.2～0.8倍。

优选地，所述多边形盘包括对称设置的两个多边形盘半部，所述管夹由两个对称设置的管夹半部组成，所述多个管夹半部设置为沿所述多边形盘半部的外缘向外延伸，所述管夹半部设置为对应于所述至少两个第一机臂的另一端的间距的至少两个半圆管。

优选地，所述多组机臂和所述中心件采用连续纤维增强塑料制成。

优选地，所述多组机臂的横截面为圆形或者多边形。

本实用新型的多旋翼无人机的机架采用一个中心件与多组机臂组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。

附图说明

通过参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中显示：

图1为根据本实用新型的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图。

图2为图1所示的机架的T型连接件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

图1为根据本实用新型的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图。如图所示，机架100包括中心件10、多组机臂20和多对电机座30。