[实用新型]一种智能检测工业零件表面质量的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电检测领域，具体涉及一种智能检测工业零件表面质量的装置。

背景技术

零件的表面质量检测主要指的是检测零件的表面有无划痕、缺陷、损伤、凹坑等，也包括对零件外形尺寸以及安装孔位置的检测。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的待测零件识别和检测，例如电子元器件质量检测、瓶盖质量检测、工业待测零件表面质量检测等。这些检测的共同特点就是连续大批量生产、对产品外观质量有较高的要求。在国内，通常这样具有高重复性和智能性的工作只能由人工检测来完成，经常一些工厂的现代化流水线后面看到很多检测工人执行这道工序，这样的话不仅给工厂增加巨大的人工成本，而且也并不能保证比较高的检测合格率。机器视觉系统可代替人工检测，实现检测可靠、快速和精确。工业待测零件表面质量智能检测实验平台一般采用CCD图像传感器摄取被检测对象的图像转化为数字信号，再用计算机对图像数字信号进行图像处理，从而得到所需要的各种图像特征值，并由此实现模式识别、缺陷分类等功能。

最近几年，随着工业水平的不断发展，国内外的一些生产企业对在线检测系统的需求日益突出，但是不同的企业所检测的产品不尽相同，对所检测产品的质量要求水平也不一样，针对于不同待测零件的外观质量、形状尺寸等检测要素，会选择不同类型的光源和成像镜头，以及配合拍摄角度、光照角度和强度等，光源会影响缺陷在图像中的明显度、颜色等，甚至很多缺陷只有在特定的环境下才能在图像中显现，控制部分与图像处理系统相配合，需要达到高效、及时在线检测的目的。

应用机器视觉系统能够大幅度降低检测成本，提高产品检测质量，加快检测速度和效率。作为高精度、非接触的检测方式，整个机器视觉检测系统包括机械、光学、控制和图像处理四大模块，属于光机电相结合的高度一体化、专业化产品。

目前，国内一些企业所拥有的检测装置是针对于某一种待测零件表面质量的检测，现有的检测方法需要大量的人员，检测效率低，主动失误较多，检测精度不高；检测人员长时间在强光环境下工作会造成一定的眼部职业病等等。

现有的检测装置通常只能专机专检，局限性比较大、通用性比较差；所用的照明单元、成像镜头无法自动调节，智能化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种智能检测工业零件表面质量的装置。

这种装置的优点是：可检测的零件尺寸和类型多，通用性好；智能化程度高，待测零件从检测到筛选剔除的过程均可实现自动化，所用的照明单元、成像镜头均可根据反馈信息进行自动调节，能有效地解决多种待测零件在同一平台上进行自动化在线实时检测的问题，从而为企业创造更大的利润。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种智能检测工业零件表面质量的装置，包括

支撑机构，所述支撑机构的作用是通过机械结构支撑各个功能单元；

传输单元，所述传输单元用于对待测零件的传送；

镜头转向单元，所述镜头转向单元的作用是在计算机的控制下旋转，根据待测零件的检测尺寸和检测要求，选择合适的检测位置对应选择镜头；

机械手筛选单元，所述机械手筛选单元的作用是当待测零件检测判定不合格时，将不合格品投入不合格品区，与合格品分离；

光电成像模块，所述光电成像模块的作用是对处于检测区域的待检测零件成像，然后将图像信息采集后传输给计算机；

计算机，所述计算机的作用是设有数据图像信息处理程序，在光电成像模块将采集到的图像信息传输到计算机后，计算机自动的启动图像对比程序，将采集到的待测零件图像信息与标准合格零件的图像信息进行对比，判定待测零件是否合格，发出相应的控制命令，计算机对各个功能单元实施控制，控制的内容包括：a.传输单元的开停与传输速度、b.镜头转向单元的旋转与停止、c.机械手筛选单元的运动与夹持、d.光电成像模块的成像与图像信息的传输、e.光电成像模块的图像采集与传输、图像信息的比对与判定结果的传输；g. 照明单元的控制，计算机可根据检测场地的现场情况，适当选择合适的安装位置；计算机通过数据线与照明单元实现双向连接，以实现对照明单元的控制；

照明单元，所述照明单元的作用是在光电成像模块对待检测零件进行光电成像时对其进行补光，保证成像的质量，照明单元可在计算机的控制下实现竖直方向的移动和沿着光源安装轴的轴向转动，从而达到调节照明光强度和角度，使成像质量最佳；