[实用新型]多轴传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种多轴传动装置。

背景技术

为了使玩具的某些部件做出特定的动作或运动，都需要在玩具的内部装设上驱动装置及传动装置。有时候需要多个部件同时运作则需要设置多组驱动装置及传动装置以实现目的。这样会导致整个玩具的结构繁复而且玩具的制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的多轴传动装置，能实现多方向传动，实用性高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多轴传动装置，包括驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的至少三根传动轴；所述齿轮组包括多向传动齿轮组，所述传动轴分别与多向传动齿轮组的不同传动方向的输出齿轮连接。

作为优选，所述多向传动齿轮组包括三个小锥齿轮及三个大锥齿轮；一个大锥齿轮与一个小锥齿轮为一组且同一组的锥齿轮同轴相对；三组锥齿轮位于X、Y、Z三轴方向上，每个锥齿轮与另外两组的锥齿轮相互啮合；设有五根传动轴，包括一根主传动轴及四根副传动轴；所述主传动轴贯穿其中一组锥齿轮，所述副传动轴对应设于其余的四个锥齿轮的中心。

作为优选，所述齿轮组还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述驱动装置传动连接；所述输出齿轮与设于所述主传动轴的主齿轮相互啮合。

作为优选，还包括分轴外壳，所述驱动装置、齿轮组及传动轴设于分轴外壳内，所述传动轴的输出端穿设出所述分轴外壳；所述分轴外壳设有电源接口，所述电源接口与所述驱动装置连接。

作为优选，还包括外接电源装置，所述外接电源装置包括充电电池、充电电路、用于充电的USB接口、与所述电源接口匹配的电源插头；所述充电电路设有电源开关，所述电源插头与所述充电电路的正负极切换电路连接；所述外接电源装置与所述驱动装置连接。

作为优选，所述分轴外壳对应每一个传动轴的输出端设有用于与外接部件连接的固定座，所述输出端贯穿对应的固定座。

作为优选，所述外接电源装置还包括电源主壳体及USB壳体，所述电源接口设于所述电源壳体，所述USB接口设于所述USB壳体；所述USB壳体可逐级转动地铰接在所述电源主壳体。

作为优选，所述电源开关设于所述USB壳体铰接于所述电源主壳体的一端。

作为优选，所述USB壳体的两侧设有铰轴，所述USB壳体通过铰轴铰接在所述电源主壳体；所述铰轴的末端设有大于轴径的台阶，所述台阶置于所述电源主壳体的内腔；所述台阶的旁侧设有三条铰轴直边，所述内腔对应所述台阶设有弹片，所述弹片与其中一铰轴直边相贴。

作为优选，所述电源主壳体设有一用于藏入所述USB壳体的配合凹位，所述配合凹位位于所述USB壳体的转动轨迹上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现同一个动力源的基础上分配出若干传动轴同时向若干外接件输出动力，根据外接件的内部机构不同，而同步实现不同的动作。每个传动轴的输出端朝向都不一致，可根据需要的角度安装外接件，并且其中形成共轴且朝向相反的每一对对称输出端都作共轴同步同向旋转，当在某一对对称输出端装上对称的外接件时，确保两外接件动作方向一致；另外，采用插入式的拼装方式，使外接件及外接电源拆卸简便，易于操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分轴器的爆炸图；

图3是本实用新型的分轴器的局部结构示意图(省略分轴外壳)

图4是本实用新型的锥齿轮与主传动轴的连接结构示意图；

图5是本实用新型的锥齿轮与传动轴的连接结构示意图；

图6是本实用新型的锥齿轮与传动轴的局部连接结构示意图；

图7是本实用新型的外接电源装置的结构示意图；

图8是本实用新型的外接电源装置的局部结构示意图。

图中：

1—分轴器；11—分轴外壳；12—主传动轴；13—副传动轴；14—锥齿轮；15—减速齿轮组；16—驱动电机；17—电源接口；18—柱体；19—固定座；10—主齿轮；2—外接电源装置；21—电源主壳体；211—第一电源壳体；2111—弹片；2112—铰链半环；2212—第二电源壳体；22—USB壳体；221—铰轴；222—台阶；223—通孔；23—充电电池；24—充电电路；25—USB接口；26—电源插头；27—电源开关。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。