[实用新型]一种引导式安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防机器人，特别是一种引导式安防机器人。

背景技术

当前，很多生活小区的治安巡逻任务由物业保安人员完成，巡逻任务靠人工实施往往会造成管理困难，薪酬纠纷不断等问题，而保安人员很多时间疲于空转，抓不住实质性的防控重点。小区由于来访人员、来访车辆比较多，安保人员不能及时进行引导及指导，导致来访人员、车辆不能及时快速的找到小区目的地。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种引导式安防机器人，可有效解决机器人常规巡逻任务和对来访人员、车辆进行引导的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种引导式安防机器人，包括壳体和设置在壳体上的摄像头，壳体的底部设置有由电机驱动的行走轮，壳体内分别设置有电池和控制器，壳体上分别设置有触摸屏和喇叭，壳体的底部还设置有用于感应行走轨迹的传感器，控制器分别与摄像头、电机、触摸屏、喇叭和传感器相连。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，同时解决小区外来人员、车辆不能及时找到目的地的困扰，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型壳体的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、2给出，本实用新型包括壳体7和设置在壳体上的摄像头1，其特征在于，壳体7的底部设置有由电机驱动的行走轮3，壳体内分别设置有电池9和控制器8，壳体7上分别设置有触摸屏6和喇叭10，壳体7的底部还设置有用于感应行走轨迹4的传感器2，控制器8分别与摄像头1、电机、触摸屏6、喇叭10和传感器2相连。

为保证使用效果，所述的壳体7上设置有与控制器相连的充电插口5；

所述的摄像头1设置在壳体的上部；

所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器8相连。

所述的传感器2为市售产品（现有技术），如深圳市优信电子科技有限公司生产的四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带，所述的控制器14为市售产品（现有技术），如飞思卡尔Kinetis K60开发板，传感器能够通过行走轨迹反射的光线感应机器人是否偏移行走路线，当发生偏移时，通过控制器控制各个电机的转速，通过转速差调整机器人的行走方向和位置，使其回到行走轨迹上。

所述的触摸屏为市售产品（现有技术），如深圳市真点多科技有限公司生产的19寸宽屏10点防水红外触摸屏。

本实用新型使用时，由摄像头1进型巡逻区域的画面监视，由带有电机的行走轮进行运动，由传感器采集已提前铺设好的运动轨迹进行安防机器人的定线巡查，

当外来车辆或者人员允许进入小区时，在触摸屏上查找需要到达的目的地。然后通过喇叭的语音提示设备来提示来访人员是否需要进行引导，来访人员在触摸屏上选择是否需要引导，当确认引导时机器人进入引导模式，引导机器人在前方进行引导。来访人员或者车辆在进行跟随，引导过程中机器人提示方向及注意事项，当机器人引导到目的地时提示来访人员到达目的地，语音播放提示完毕后，机器人回到出发地点等待。与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，同时解决小区外来人员、车辆不能及时找到目的地的困扰，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。