[实用新型]一种柔性拉箱机构

权利要求书

1.一种柔性拉箱机构，包括拉箱伺服电机(101)、取箱吸盘(102)、吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)，其特征在于：所述的悬臂连接块(104)固定在吸盘悬臂(103)的一端且吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)成对设置，悬臂连接块(104)安装在悬臂调节丝杠(105)和悬臂导向轴(106)上且悬臂连接块(104)通过悬臂调节螺母(107)定位在悬臂调节丝杠(105)上，通过悬臂调节丝杠(105)的旋转能够使得两块悬臂连接块(104)在悬臂调节丝杠(105)上沿着悬臂导向轴(106)同步靠近或同步远离。

2.根据权利要求1所述的柔性拉箱机构，其特征在于：所述的取箱吸盘(102)通过吸盘安装座(108)安装在吸盘悬臂(103)上，且位于吸盘安装座(108)内的取箱吸盘(102)的气管接头上套置有弹簧，使得该柔性拉箱机构在吸取纸箱时取箱吸盘(102)能够获得缓冲。

3.根据权利要求1所述的柔性拉箱机构，其特征在于：所述悬臂调节丝杠(105)和悬臂导向轴(106)的两端分别安装在两块拉箱安装板(109)上，且其中一块拉箱安装板(109)的外侧设有丝杠旋转件(110)，通过旋转丝杠旋转件(110)即可使得悬臂调节丝杠(105)旋转。

4.根据权利要求1所述的柔性拉箱机构，其特征在于：所述的悬臂导向轴(106)成对设置，两个悬臂导向轴(106)和一个悬臂调节丝杠(105)呈三角布置。

5.根据权利要求1或4所述的柔性拉箱机构，其特征在于：所述的悬臂导向轴(106)固定在导向轴连板(111)上且导向轴连板(111)的另一端通过销轴和拉箱连杆(112)的一端相连接，拉箱连杆(112)的另一端通过销轴和驱动连板(113)的一端相连接，驱动连板(113)设置在拉箱伺服电机(101)的驱动侧。

6.根据权利要求5所述的柔性拉箱机构，其特征在于：所述的拉箱伺服电机(101)的驱动轴上设有拉箱减速机(114)，驱动连板(113)安装在拉箱减速机(114)的输出轴上。