[实用新型]一种AGV充电系统

权利要求书

1.一种AGV充电系统，其特征在于：包括AGV和滑线结构；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；

所述车载滑车包括电刷固定杆、布设在所述电刷固定杆上的电刷、分别布设在所述电刷固定杆上下两端的上导向轮和下导向轮；

所述滑线结构布设在作业区一侧，包括上导轨、下导轨、布设在所述上导轨和下导轨之间的滑线；所述上导轨和下导轨的起始端呈外扩喇叭形，两个导轨和两个导向轮一一对应；

所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，通过所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩机构带动所述车载滑车伸出，上导向轮沿上导轨运行，下导向轮沿下导轨运行，电刷与滑线对接，滑线提供的电能通过电刷传输至充电电池；

所述电刷设置有四个，由上至下间隔布设在所述电刷固定杆上；所述滑线设置有四根，由上至下间隔布设在上导轨和下导轨之间；四根滑线与四个电刷一一对接；

所述滑线结构还包括弧形导向板，设置在上导轨和下导轨起始端；在所述电刷固定杆上还设置有侧导向滚轮，沿所述弧形导向板滚动。

2.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述滑线结构还包括用于容纳所述滑线的滑线槽，所述滑线槽呈U形，开口朝向作业区，所述滑线设置在所述滑线槽内；在滑线槽内、每根滑线的起始端均设置有外扩的喇叭形导向口。

3.根据权利要求2所述的AGV充电系统，其特征在于：在每根滑线上方均设置有橡皮盖板。

4.根据权利要求2所述的AGV充电系统，其特征在于：在每根滑线上均设置有加热带。

5.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：在所述AGV中还设置有一侧开口的箱体，所述驱动单元、伸缩机构、车载滑车安装在所述箱体内，所述车载滑车从箱体开口处伸出/缩回。

6.根据权利要求5所述的AGV充电系统，其特征在于：在所述AGV中还设置有卷帘门、卷帘门电机、卷帘门驱动单元，所述卷帘门电机、卷帘门驱动单元安装在所述箱体内，所述卷帘门设置在所述箱体开口处；

所述主控单元通过卷帘门驱动单元驱动卷帘门电机转动，所述卷帘门电机带动所述卷帘门开闭。

7.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述AGV还包括接触器，所述电刷通过接触器连接充电电池；所述主控单元与电刷连接，并控制所述接触器的通断。