[实用新型]显微镜图像扫描仪自动上片控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及显微镜载玻片输送装置领域，具体为显微镜图像扫描仪自动上片控制装置。

背景技术

随着医疗领域人力资源成本的提高，与显微镜配套使用的仪器或设备越来越多的采用自动化装置，用于替代传统人工操作，使医生或技术人员能够从简单重复的动作中解放出来，从而提高医疗领域人力资源利用效力。

专利号为201120466334.X的显微镜载玻片自动送检机，实现了一整套自动送检载玻片的流程，自动化程度高，工作效率高，结构简单。但是随着社会的进步，显微镜处理载玻片的数量已经越来越多，每次处理样件多达几十片甚至几百片，由于载玻片的不同，所以每次都需要检测聚焦，无疑浪费了时间，而且在上述显微镜载玻片自动送检机中，当载玻片从玻片库中进入二维移动平台时，无法保证每次都放入到位，另外，当载玻片在盛片装置中时，没有夹紧装置，当二维平台在移动的时候，会出现载玻片脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显微镜图像扫描仪自动上片控制装置，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：显微镜图像扫描仪自动上片控制装置，包括玻片库(1)、XY平台(2)；所述玻片库(1)包括玻片架(3)，所述玻片库(1)和所述玻片架(3)上安装有磁铁或碰珠，所述玻片库(1)的移动工作台采用电机驱动螺纹丝杆副，且安装有位置感应装置，所述玻片架(3)外侧一周固定安装有护罩(4)，所述护罩(4)上开有开口，且所述XY平台(2)固定在护罩(4)上；所述XY平台(2)包括盛片装置(5)、X轴步进电机(6)、Y轴步进电机(7)、滑动平台(11)，所述盛片装置(5) 为一四周有档条的凹槽结构，且盛片装置(5)内置有载玻片(12)，所述滑动平台(11)置于Y轴步进电机(7)上，且与Y轴步进电机 (7)之间为滑动连接；其特征在于：所述玻片库(1)还包括二维码扫描模块(8)和电磁铁(9)，所述电磁铁(9)固定安装在护罩(4) 的开口一侧，所述二维码扫描模块(8)固定安装在护罩(4)的开口的另一侧；所述XY平台(2)还包括X轴机械手(10)，所述X轴机械手(10)的一侧与X轴步进电机(6)之间为滑动连接，所述X轴机械手(10)的另一侧固定有盛片装置(5)，所述X轴机械手(10) 置于滑动平台(11)上。

进一步，所述玻片库(1)玻片库(1)下方为斜面结构。

进一步，所述X轴机械手(10)左右两侧各设有一个载玻片弹压块(14)。

进一步，所述X轴步进电机(6)一侧设有滑槽(13)，所述X轴机械手(10)一侧置于X轴步进电机(6)的滑槽(13)中。

进一步，所述载玻片(12)上印有二维码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该显微镜图像扫描仪自动上片控制装置增加了二维码扫描模块，直接读取载玻片上的信息，使得聚焦时间大大缩短，提高了样本的三维聚焦精度；增加了电磁铁，在载玻片放入的时候敲击载玻片，使得载玻片平稳的放入机械手中，且与底面贴平；增加载玻片弹压块，使得载玻片被牢牢的固定在盛片装置中。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型的局部放大图；

附图标记中：1-玻片库；2-XY平台；3-玻片架；4-护罩；5-盛片装置；6-X轴步进电机；7-Y轴步进电机；8-二维码扫描模块；9- 电磁铁；10-X轴机械手；11-滑动平台；12-载玻片；13-滑槽；14- 弹压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。