[实用新型]一种塑料瓶夹持机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是一种塑料瓶夹持机械臂。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而得到广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理、操作方便的塑料瓶夹持机械臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种塑料瓶夹持机械臂，包括连接杆、支撑板、固定板、轨道，所述轨道上设有连接杆，连接杆一侧设有固定块，连接杆下设有支撑板，支撑板下设有固定板，固定板上设有滑槽，固定板一侧通过螺栓连接安装块，安装块的底端设有凹槽，凹槽内设有连杆机构，连杆机构连接夹手。

作为优选，所述轨道上设有对称的凸形导轨。

作为优选，所述安装块可在固定板内滑动。

作为优选，所述连接杆上设有导向杆。

作为优选，所述连杆机构内设有电线。

有益效果：本实用新型采用了上述技术方案提供一种塑料瓶夹持机械臂，弥补了现有技术的不足，其特点：结构简单、设计合理、操作方便。

附图说明

图1为该实用新型的结构示意图。

图2为该实用新型的局部示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种塑料瓶夹持机械臂，包括连接杆1、支撑板2、固定板3、轨道8，所述轨道8上设有连接杆1，连接杆1一侧设有固定块9，连接杆1下设有支撑板2，支撑板2下设有固定板3，固定板3上设有滑槽，固定板3一侧通过螺栓连接安装块4，安装块4的底端设有凹槽，凹槽内设有连杆机构5，连杆机构5连接夹手6，所述轨道8上设有对称的凸形导轨，所述安装块4可在固定板3内滑动，所述连接杆1上设有导向杆7，所述连杆机构5内设有电线。

实际工作时，固定块9将连接杆1固定在轨道8上，轨道8上设有对称的凸形导轨，这样连接杆1就能在导轨上纵向移动，连接杆1下设有固定板3，固定板3上设有滑槽，当储料箱的位置发生变换时，可调整安装块4上的螺栓连接，来调整机械臂的位置，使其对准储料箱，导向杆7上固定有电线，电线穿过固定块9与连杆机构5相连接，这样在通电后，连杆机构5会使夹手6实现夹紧与松开动作，来实现夹取废品的目的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理、操作方便的塑料瓶夹持机械臂。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。