[实用新型]一种多式联运互通系统

权利要求书

1.一种多式联运互通系统，其特征在于，所述系统至少包括：

轨道系统；

货运动车，可移动地设置在所述轨道系统的轨道梁上；

转接装置，用于将货物装载器件从运输工具转送到货运动车下并装载上所述货运动车，或将货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到所述运输工具上；

处理器，与所述货运动车和所述转接装置连接，以控制所述转接装置转运所述货物装载器件，并在货物装载器件卡接于所述货运动车上后，控制所述货运动车在所述轨道梁上移动；

其中，在需要运转货物装载器件时，通过所述转接装置将所述货物装载器件从所述运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，所述处理器控制所述货运动车在所述轨道梁上移动，或者，所述转接装置将货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到所述运输工具上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道系统的左、右部对称安装有两个轨道梁，两个所述轨道梁上分别设有多列可在其上移动的货运动车，各侧的多列所述货运动车下端位于轨道梁的下方吊挂有货物装载器件。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轨道梁为箱式结构，所述轨道梁的下表面设有贯通其前、后端的开口，所述货运动车支撑在轨道梁的内腔下表面。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，每列所述货运动车包括支撑在轨道梁内腔下表面的货运动车转向架，所述货运动车转向架包括转向架构架，所述转向架构架的前、后端分别连接有齿轮箱，各所述齿轮箱的左、右侧对称设置有两个输出轴，各所述输出轴上分别安装有走行轮，所述货运动车转向架通过四个走行轮在轨道梁上行驶，两个所述齿轮箱的前、后端分别与两个构架中间连接组成连接，两个所述构架中间连接组成的前、后端与控制货运动车转向架行驶的两个牵引电机连接，所述货运动车转向架的下端通过悬挂装置穿过所述开口与货物装载器件集成吊具连接，所述货物装载器件集成吊具的下端与货物装载器件连接；所述处理器与所述牵引电机连接。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，各所述牵引电机的外壳左、右侧下部对称连接有两个导向轮安装座，两个所述导向轮安装座上分别安装有导向轮，所述轨道梁的开口左、右侧壁分别设有导向轨，两个所述导向轮分别沿两个导向轨移动。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述悬挂装置包括中心销，所述中心销的上端与转向架构架的下端连接，所述中心销的下端连接有连接座，所述连接座通过多个第一销轴与两个悬挂臂连接，两个所述悬挂臂的下端通过多个第二销轴与安装座连接，所述安装座与货物装载器件集成吊具连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转接装置至少包括：传送机构、抓取机构及升降机构；所述抓取机构将货物装载器件放置在所述传送机构上；所述传送机构将所述货物装载器件输送到所述升降机构处；所述升降机构将所述货物装载器件托起或放下；将货物装载器件装载上所述货运动车或将货物装载器件从所述货运动车上卸下；所述处理器与所述传送机构、所述抓取机构、所述升降机构通讯连接。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传送机构至少包括：第一框架、链条、第一转轴组及动力输出装置；所述第一转轴组设置在所述第一框架上；所述第一转轴组中的各转轴上有齿轮；所述链条套在所述齿轮上，带动所述第一转轴组中的各转轴转动；所述动力输出装置的动力输出端与所述链条连接。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述抓取机构至少包括：伸缩臂、第一支撑杆、第二支撑杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆及吊具；所述第一支撑杆的第一端与所述第一框架固定连接，所述第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆的第一端铰接；所述第二支撑杆的第二端与所述伸缩臂铰接；所述第一伸缩杆的第一端与所述第一框架固定连接，所述第一伸缩杆的第二端与所述第二支撑杆铰接；所述第二伸缩杆的第一端与所述第二支撑杆的第一端铰接，所述第二伸缩杆的第二端与所述伸缩臂的第一端铰接；所述第三伸缩杆的第一端与所述伸缩臂的第一端固定连接，所述第三伸缩杆的第二端与所述伸缩臂的第二端固定连接；所述伸缩臂的第二端与所述吊具连接。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转接装置包括底架、升降装置、升降台、升降驱动装置、多个行走轮和行走驱动装置；

所述升降装置连接于所述底架和所述升降台之间；

所述升降驱动装置与所述升降装置连接，驱动所述升降装置带动所述升降台上升或者下降；

所述多个行走轮固定于所述底架之下；

所述行走驱动装置固定于所述底架上，与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动；

所述处理器与所述升降驱动装置、所述行走驱动装置通讯连接。