[实用新型]一种配备捕捉网的自动安防装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防领域，特别是一种配备捕捉网的自动安防装置。

背景技术

在传统的安防安保行业中，需要大量的人力来维持全天候的不间断巡逻作业，面临着人工费用大、作业时间难以保证的缺点。在危急情况下，安保人员需要与犯罪嫌疑人进行直接接触，甚至面临生与死的考验，直面可能发生的人员伤亡灾难。这些情况都极大地限制了安保行业的发展和壮大，也给人民财产及人身安全带来了极大的安全隐患。捕捉网为非致命性武器，在安全防护时可既能有效制止歹徒，又能防止过度使用暴力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种配备捕捉网的自动安防装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种配备捕捉网的自动安防装置，其特征在于，包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发；所述网络模块与所述监控模块、交互模块连接；所述电源模块与所述主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、检测模块连接。

所述主控模块与所述捕捉网枪的发射电极连接，直接驱动捕捉网枪击发。

所述主控模块和所述捕捉网枪之间还接有驱动模块；所述驱动模块包括安装在电磁铁支座上的电磁铁，且所述电磁铁靠近所述捕捉网枪的发射开关。

所述主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块、捕捉网枪均安装在本体上。

所述检测模块采用红外测距传感器、激光雷达传感器、摄像头、光耦开关中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型结构简单，在本实用新型的结构基础上，可通过主控模块控制捕捉网枪的工作，大量节省了人力物力，保证了安防人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型一实施例电路结构框图；

图3为本实用新型一实施例轮式驱动装置结构示意图一；

图4为本实用新型一实施例轮式驱动装置结构示意图二；

图5为本实用新型一实施例捕捉网枪与电磁铁连接结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一实施例包括主控模块5、网络模块3、监控模块6、交互模块7、电源模块8、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；网络模块与监控模块、交互模块、后台终端连接；所述电源模块与所述主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、检测模块连接。

主控模块与捕捉网枪的发射电极连接，当主控模块给捕捉网枪高电平时，捕捉网枪击发，否则，捕捉网枪不击发。

如图3和图4所示，所述本体1底部安装有用于带动所述本体1移动的轮式驱动单元。

所述轮式驱动单元包括安装在所述本体1的底板204两侧的至少两个驱动轮205和用于驱动所述驱动轮205转动的电机206；所述电机206与所述底盘控制器连接；所述的底盘控制器与所述的主控模块连接。

底板204上还安装有为所述电机206提供工作电源的电池8；底板204一端安装有万向轮202。万向轮202通过万向轮支座201安装在底板204上。电机206通过电机支座203安装在底板204上。

如图5所示，所述电磁铁105安装在电磁铁支座104上，且所述电磁铁105靠近所述捕捉网枪4的发射开关103。捕捉网枪102安装在捕捉网枪支座106上，并通过固定座101紧固。

当电磁铁接通电源（例如12V电源）时，电磁铁顶下发射开关（本实用新型中为发射按钮），捕捉网枪发射。

所述主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块、捕捉网枪均安装在本体1上。

所述本体1底部安装有用于带动所述本体1移动的轮式驱动单元。

所述轮式驱动单元包括安装在所述本体1的底板204两侧的至少两个驱动轮205和用于驱动所述驱动轮205转动的电机206。

所述检测模块采用红外测距传感器、激光雷达传感器、摄像头2、光耦开关中的一种或多种。

传感器模块包含有超声波避障传感器用于地面自主巡逻平台在自主巡逻过程中获取障碍物的信息、红外测距传感器用于检测地面自主巡逻平台距离地面的信息防止跌落和碰撞、激光雷达传感器用于检测周围环境和地图的构建、Kinect或Xtion，以及光耦开关等。