[实用新型]PCBA视觉检测装置用送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于PCBA检测领域，涉及PCBA视觉检测装置，具体涉及一种PCBA视觉检测装置用送料机构。

背景技术

PCB(印制电路板)，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体以及电子元器件电气连接的载体。PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件形成PCBA，PCBA在出厂前须要进行视觉检测以检测PCBA板上的焊点有没有发生短路、出现虚焊或者漏焊的问题，以及检测焊脚是不是过长。随着自动化、智能化的推进，PCBA的视觉检测装置正在逐步得到推广。现有的PCBA视觉检测装置的PCBA板的推送机构大多采用丝杠传动机构，其传动精度虽然较高，但是传动速度较慢，丝杠传动机构推动PCBA板的传送时长较长，这样就直接导致PCBA视觉检测效率较低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种PCBA视觉检测装置用送料机构，加快PCBA板的送料速度，提高PCBA视觉检测效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PCBA视觉检测装置用送料机构，包括输送导轨和架置于输送导轨上的支撑平台，输送导轨前端部位的上方设置视觉检测仪，所述的输送导轨包括设置于支撑平台两侧平行设置的钢轨，两钢轨的相对侧开设支撑导槽，两支撑导槽的槽长水平平行布置，两钢轨之间位于支撑平台的正下方设置传送皮带，传送皮带的布置方向与支撑导槽的槽长平行布置，驱动电机驱动传送皮带转动，所述的支撑平台固定于传送皮带的上带面上，支撑平台的底部设置有连接支杆，连接支杆的端部设置支撑导轮，支撑导轮置于所述的支撑导槽内沿其槽长方向可自由滚动。

传送皮带的前、后两端导辊的上方分设有红外线感应器，传送皮带的下方设置控制箱，控制箱控制驱动电机的转动。

本实用新型的技术效果在于：将现有的PCBA视觉检测装置用丝杠传动式送料机构改用传送皮带传动送料，承载力大，传送皮带可以一次性布置多个供PCBA 板支撑的支撑平台，同时，由驱动电机带动传送皮带快速转动，传动速度快，提高PCBA视觉检测效率。且为了避免传送皮带的弹性变形和振动、保证支撑平台在传送皮带上稳定传动，位于支撑平台底部设置的连接支杆与支撑平台两侧的钢轨配合构成支撑平台的竖向的限位，即支撑平台上的连接支杆通过支撑导轮只能沿钢轨的支撑导槽槽长方向滑动。其送料过程是这样的：起始位置，支撑平台位于传送皮带后端导辊上方的红外线感应器处，该端红外线感应器的感应信息传递至控制箱，控制箱控制驱动电机转动带动传送皮带向前端导辊转动，进而带动传送皮带上的支撑平台上向前端导辊转动，当传送皮带转动至传送皮带前端导辊的红外线感应器处，即位于视觉检测仪的正下方，驱动电机停止转动，并等待数秒，视觉检测仪检测完毕后，驱动电机再驱动传送皮带回转至传送皮带后端导辊处，以此循环以送料。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑平台架置于输送导轨上的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑平台架置于输送导轨上的局部剖视图。

具体实施方式

参照附图，一种PCBA视觉检测装置用送料机构，包括输送导轨10和架置于输送导轨10上的支撑平台20，输送导轨10前端部位的上方设置视觉检测仪30，所述的输送导轨10包括设置于支撑平台20两侧平行设置的钢轨11，两钢轨11的相对侧开设支撑导槽12，两支撑导槽12的槽长水平平行布置，两钢轨11之间位于支撑平台20的正下方设置传送皮带40，传送皮带40的布置方向与支撑导槽12的槽长平行布置，驱动电机50驱动传送皮带40转动，所述的支撑平台20固定于传送皮带40的上带面上，支撑平台20的底部设置有连接支杆21，连接支杆21的端部设置支撑导轮22，支撑导轮22置于所述的支撑导槽12内沿其槽长方向可自由滚动；

传送皮带40的前、后两端导辊的上方分设有红外线感应器60，传送皮带40的下方设置控制箱70，控制箱70控制驱动电机50的转动。