[实用新型]一种毛囊提取和种植一体化器械

权利要求书

1.一种毛囊提取和种植一体化器械，其特征在于，包括主体机构和连接机构，所述主体机构包括主体支撑架、第一电机、传动架、第二电机、加紧部件、传动机构和推动针，第一电机固定在主体支撑架内部，第一电机与传动架连接，所述第二电机固定主体支撑架内部，第二电机的电机轴通过加紧部件与推动针连接，所述传动机构包括衬套和夹套，所述衬套与加紧部件连接，衬套和夹套之间传动配合同时衬套和夹套之间存在缝隙可上下相对运动，所述连接机构包括连接头、固定头和刀头，所述连接头与主体支撑架连接，固定头与连接头连接，所述刀头内部中空，推动针设置在刀头内，所述刀头穿过连接头和固定头，刀头上部与夹套连接，所述传动架与夹套连接，第一电机控制刀头上下运动，第二电机控制推动针和刀头旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述第一电机为步进电机，第二电机为直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述主体支撑架分为第一支撑架和第二支撑架，两者相互连接，第一电机通过固定组件固定在第一支撑架内部，第二电机通过电机架固定在第二支撑架内，所述连接头与主体支撑架中的第二支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一体化器械，其特征在于，所述固定组件为两个对称的固定组件，两者将第一电机嵌合在内部，固定组件与第一支撑架连接。

5.根据权利要求3所述的一体化器械，其特征在于，所述固定架与第二支撑架之间设置有限位键，限位键卡在第二支撑架上使固定架固定在第二支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一体化器械，其特征在于，所述传动架垂直方向上镂空，限位键穿过镂空位置限制传动架做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述连接头与主体支撑架的连接为活动连接，所述连接机构与主体机构可拆卸分离。

8.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述连接头包括上卡位、弹簧、卡键和下卡位，上卡位和下卡位配合固定在连接头内部，卡键套有弹簧，卡键固定在上下卡位之间并保持突出状态，主体支撑架外壁有开孔，卡键凸出部分卡在主体支撑架的开孔，卡接固定连接机构。

9.根据权利要求8所述的一体化器械，其特征在于，所述连接头外围有凹槽结构，凹槽设置与主体支撑架连接处。

10.根据权利要求8所述的一体化器械，其特征在于，所述连接头还包括夹紧件，夹紧件设置在卡键与刀头之间，夹紧件连接卡键，卡键内缩时，夹紧件夹紧刀头。

11.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述固定头内部为上宽下窄的倒圆锥中空结构，所述刀头下部分成若干片刀尖，刀尖往刀头内部折弯。

12.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述衬套为外花键结构，夹套上部为内花键结构，夹套与衬套传动配合，夹套下部与刀头上部连接。

13.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述夹套与刀头上部通过齿轮套连接，齿轮套为内齿轮套，刀头上部为直齿轮，内齿轮套和直齿轮啮合连接。

14.根据权利要求13所述的一体化器械，其特征在于，所述齿轮套为弹性材料，内齿轮套的内齿轮为倒三角形，齿顶为圆角。

15.根据权利要求1所述的一体化器械，其特征在于，所述一体化机械还包括脚部开关和手部按键，脚部开关设置在主体机构外部，连接控制第二电机，手部按键设置在主体机构上，连接控制第二电机。