[实用新型]一种防止液晶玻璃基板吸盘印装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液晶玻璃基板加工制造领域，具体涉及一种防止液晶玻璃基板吸盘印装置。

背景技术

在液晶基板玻璃的生产制造过程中，半成品加工时其中的一道重要环节，由于现有玻璃基板线体设计，半成品加工后的产品必须是通过下板机器人从传送带取下，放入研磨工序流水，由于研磨一条生产线的能力不足，因此只有一部分产品放在研磨工序地面传送带直接流水，多余的产品必须放入A型架收包，而每片产品之间用PE膜进行隔开，收包的产品再放入研磨其它生产线流水。而现在生产的玻璃基板，其长度约为2米，宽度约为1.6米，厚度为0.5mm和0.7mm，板重约4000-6000余克，对于下板机器人要通过手臂上两侧支架上的各7个吸盘和中间两个支架的各3个吸盘吸住这么重的玻璃基板，然后在空中进行翻转，一部分产品放在下道研磨工序的地面传送带直接流水，多余产品放入A型架进行收包，因此，对于吸盘的要求就比较高，下板机器人采用直径为∮45mm的吸盘，这种吸盘吸附玻璃基板留下的吸盘印在研磨工序时常清洗不掉，造成产品全部报废。

国内和美国的生产厂家采用的方法是将下板机器人吸盘改为进口的无痕吸盘，这种吸盘吸附玻璃时不会产生吸盘印，但是我们在试用过程中，仍然会出现有吸盘印的现象，这说明我们研磨工序的清洗工艺与国内和美国的生产厂家是有差异的。要改变目前研磨清洗工艺，研磨设备和工艺要做很大的改造，需要很大的资金，同时还要进行很长时间的工艺摸索和调整，这是不符合我们的现状，同时国内和美国的生产厂家使用无痕吸盘通过研磨清洗工 艺解决了吸盘印，但是使用无痕吸盘是有不足，它的缺点是吸盘费用高，不耐磨损，使用一定时间必须进行更换，这个时间不易把握，只能定期一次性更换全部吸盘，造成生产线会中断，影响产量，全部更换造成了材料的浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止液晶玻璃基板吸盘印装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防止液晶玻璃基板吸盘印装置，包括下板机器人手臂，下板机器人手臂两端垂直于下板机器人手臂设有侧支架，侧支架上固定有上端带有第一吸盘的吸盘杆，下板机器人手臂中段垂直于下板机器人手臂设有喷气支架，喷气支架上设有吹风喷嘴，在喷气支架上端设有第三吸盘，下板机器人手臂上设有下支架，下支架上设有第二吸盘。

进一步的，侧支架上设有多个吸盘杆。

进一步的，其中第一吸盘直径为25mm。

进一步的，喷气支架上可设有多个吹风喷嘴，吹风喷嘴直径为5mm。

进一步的，其中下板机器人手臂中段间隔设有两个喷气支架。

进一步的，每个喷气支架上均至少设有两个吹风喷嘴。

进一步的，第三吸盘和第二吸盘直径均为15mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种防止液晶玻璃基板吸盘印装置，通过在下板机器人手臂两端垂直于下板机器人手臂设有侧支架，在侧支架上设有带有第一吸盘的吸盘杆，在下板机器人手臂中段垂直于下板机器人手臂设有喷气支架，喷气支架上设有吹风喷嘴，在喷气支架上端设有第三吸盘，其中下板机器人手臂上设有第二吸盘，喷气支架和下板机器人手臂以及下板机器人手臂两侧的吸盘 支杆上的吸盘，能够有效吸拖玻璃基板，在下板机器人手臂中段设置带有吹风喷嘴的喷气支架，利用风向上的力量将玻璃基板重量顶起，防止了玻璃基板凹陷碰到玻璃板上，改造后使用的吸盘在玻璃基板造成的吸盘印，全部都在研磨的精切线外，因此流入研磨时，研磨精切后，将玻璃基板的有吸盘印的部分全部切除掉，玻璃基板有效面上就不会产生吸盘印，彻底杜绝了玻璃基板有吸盘印的问题；同时不用对目前研磨清洗工艺，研磨设备和工艺进行改造，同时吸盘使用寿命到了，可以单个进行更换，不用一次性更换全部吸盘，防止了生产线会中断而导致产品报废。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型左视图。

其中，1、下板机器人手臂；2、侧支架；3、吸盘杆；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、喷气支架；7、吹风喷嘴；8、第三吸盘；9、玻璃基板；10、下支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：