[实用新型]一种G字夹取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在G字夹装配时，在回攻作业中用于自动取料的机器。

背景技术

G字夹的结构通常如图1所示，包括夹体A及旋转入夹体A的螺纹杆B。装配时，先在夹体A上攻出螺纹孔，随后，对夹体A进行涂装。在涂装过程中，夹体A原先攻出的螺纹孔也会被涂料所覆盖，从而出现毛刺等现象，从而妨碍螺纹杆B的装配。为了解决这个问题，现有的解决方案是采用攻丝机，重新对夹体A进行攻孔，去除夹体A的螺纹孔表面的毛刺等障碍物，随后再装配螺纹杆B。目前，重新攻孔时，没有专门的机器，需要人工一个一个地攻丝，效率低下。即使存在一起机器可以使用，但是由于缺乏专门的用于G字夹下料的机器，也使得回攻的自动化作业面临障碍。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种专用于G字夹装配回攻时进行下料的机器。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种G字夹取料机构，其特征在于，包括L型支撑座，滑板通过水平滑轨设于L型支撑座的竖直端面上，由气缸驱动滑板沿水平滑轨左右移动，在滑板上设有三轴气缸，三轴气缸的输出端固定连接在过渡连接板的中部，在过渡连接板的中部还设有二级气缸，二级气缸的输出端固定连接在连接板的中部，在过渡连接板的左右两侧各设有一个导套，导柱的一端穿过导套后与连接板固定连接，导柱的另一端设有弹性挡圈，在连接板上设有N对可开合的夹爪，N≥3，每对夹爪用于夹取一个所述夹体。

优选地，在所述连接板上设有N个滑轨平行夹，所述N对可开合的夹爪分别设于N个滑轨平行夹上。

通过本实用新型可以实现对G字夹的自动下料，配合其他机器，从而可以实现夹体的自动回攻，并且一次可以回攻N个夹体，大大提高了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

图1为G字夹结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种G字夹取料机构的主视图；

图3为本实用新型提供的一种G字夹取料机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图2及图3，本实用新型提供的一种G字夹取料机构，包括L型支撑座1，滑板2通过水平滑轨3设于L型支撑座1的竖直端面上，由气缸4驱动滑板2沿水平滑轨3左右移动，在滑板2上设有三轴气缸5，三轴气缸5的输出端固定连接在过渡连接板6的中部，在过渡连接板6的中部还设有二级气缸，二级气缸的输出端固定连接在连接板7的中部，在过渡连接板6的左右两侧各设有一个导套8，导柱9的一端穿过导套8后与连接板7固定连接，导柱9的另一端设有弹性挡圈12，在连接板7上设有4个滑轨平行夹11，4对可开合的夹爪10分别设于4个滑轨平行夹11上，每对夹爪10用于夹取一个夹体A。

下料时，先由气缸4驱动滑板2水平移动至设定位置，随后三轴气缸5伸出，带动过渡连接板6下移，二级气缸再动作，带动连接板7下移，使得每对夹爪10位于每个G字夹夹具5上每个夹体A的两侧，夹爪10闭合后，再通过三轴气缸5及二级气缸的动作，将夹体A带出G字夹夹具5，从而完成下料。