[实用新型]基于ARM嵌入式的家庭娱乐的多功能动感座椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于ARM嵌入式的家庭娱乐的多功能动感座椅控制系统，属于娱乐程序控制系统技术领域。

背景技术

4D影院的控制系统主要应用于商用影院，通过PC机和ARM作为控制中心来实现的，虽然有很好的图形控制和显示界面，但成本较贵，设备笨重。使用场景特效不适用于在家庭中应用，一方面由于家庭家具设备影响诸多，影响客厅的美观，另一方面特效使用频率较低，家用整体布置局限性较高。

目前市面上主要针对商用PC和ARM的4D动感影院的独立功能控制，关于观看4D电影的集成控制功能作用单一，在家庭中使用成本太高，有且仅有实现动感体验，或按摩功能的单一控制，家具添置成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有动感座椅控制系统存在的上述缺陷，提出了一种基于ARM嵌入式的家庭娱乐的多功能动感座椅控制系统，舍弃部分特效控制，转变为更多在家庭智能座椅上的功能需求点所涉及的相关功能的控制，不仅有动感座椅支架、还增加了按摩座椅、健康监控装置等以便为用户提供多种体验，用户足不出户便能体验多功能动感座椅来放松娱乐。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：包括ARM控制器和为ARM控制器提供影片资源的影片数据库，还包括均与ARM控制器连接的触摸屏、多功能动感座椅单元和扩展外设单元；多功能动感座椅单元包括座椅运动功能模块、按摩功能模块和辅助站立模块；座椅运动功能模块包括基板和依次相连且设置在基板上的伺服电机驱动器、伺服电机Ⅰ和座椅支架；按摩功能模块包括按摩座椅和体重传感器；辅助站立模块包括依次连接的伺服电机Ⅱ和电动推杆。

进一步地，还包括将采集的影片数据编成4D影片资源输入到影片数据库的动作特效采集器。

进一步地，伺服电机Ⅰ包括直连式电动缸Ⅰ、直连式电动缸Ⅱ和伺服电机涡轮减速机，直连式电动缸Ⅰ、直连式电动缸Ⅱ和伺服电机涡轮减速机构成三角结构，伺服电机驱动器接收ARM控制器的命令，并将ARM控制器发出的速度与距离发送给直连式电动缸Ⅰ、直连式电动缸Ⅱ和伺服电机涡轮减速机来控制座椅支架。

进一步地，座椅支架上通过螺栓固定按摩座椅。

进一步地，座椅支架成凹型，座椅支架设置有左右两侧翼板；直连式电动缸Ⅰ、直连式电动缸Ⅱ、电动推杆的一端均连接座椅支架的翼板，另一端通过球铰固定在基板上；伺服电机涡轮减速机的一端连接座椅支架，另一端固定在基板上。

进一步地，体重传感器设置在基板上，体重传感器将体重信息反馈到ARM控制器，ARM控制器根据内部程序将体重换算成作用力大小传递到按摩座椅。

进一步地，扩展外设单元包括VR眼镜、游戏手柄、健康监控装置。

进一步地，还包括无线通信模块，无线通信模块分别连接无线遥控设备和ARM控制器。

进一步地，还包括供电模块，供电模块包括交流供电电源和直流供电电源，交流供电电源为伺服电机驱动器、按摩功能模块提供电能，直流供电电源为ARM控制器和辅助站立模块提供电能。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的基于ARM嵌入式的家庭娱乐的多功能动感座椅控制系统，舍弃了影院电动座椅控制系统中的如雪花机、烟雾机和雨水机等不适宜家庭的一些特效装置，增加了按摩座椅、健康监控装置等以便为用户提供多种体验，如看电影玩游戏的4D动感体验、按摩、辅助老人站立、VR教育、健康监控等，用户足不出户便能体验多功能动感座椅来放松娱乐，并提高了生活品质；

(2)本实用新型所述的基于ARM嵌入式的家庭娱乐的多功能动感座椅控制系统，把传统基于PC-ARM的分离控制系统改为ARM嵌入式集中式控制系统，可以极大提高线路识别程度和控制系统的稳定性，从而更好的进行线路的查找和更换，并且使控制系统直接控制不用分级控制，极大提高了线路和控制系统的管理效率和可控性。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型多功能动感座椅单元的结构示意图。

图3是本实用新型直连式电动缸Ⅰ与球铰安装示意图。

图4是本实用新型辅助站立模块的结构示意图。

图中：1、基板；2、座椅支架；3、翼板；4、伺服电机驱动器；5、直连式电动缸Ⅰ；6、直连式电动缸Ⅱ；7、伺服电机涡轮减速机；8、辅助站立模块；9、伺服电机Ⅱ；10、电动推杆；11、球铰。

具体实施方式