[实用新型]一种防障碍物的便携式探测装置

权利要求书

1.一种防障碍物的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置包括超声波探测单元、主控单元、警报提醒单元和壳体，该主控单元和警报提醒单元均设置在壳体内，该主控单元分别与超声波探测单元和警报提醒单元连接；其中，

该超声波探测单元用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后产生探测反馈信号并发送到主控单元；该主控单元根据探测反馈信号控制警报提醒单元报警提醒。

2.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波探测单元包括超声波收发模块和超声波信号处理模块，该超声波收发模块用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后接收返回信号；该超声波信号处理模块对返回信号进行滤波、信号处理，并产生对应的探测反馈信号。

3.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块和超声波信号处理模块为一体式集成传感器模块，该一体式集成传感器模块与主控单元连接。

4.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块的探测范围以水平轴为中心轴，朝上下两方向呈扇形扩散，其扇形的夹角的角度为50～100度。

5.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块的探测距离为2～3米。

6.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该警报提醒单元包括蜂鸣器和振动器，该主控单元根据探测反馈信号分别控制蜂鸣器和振动器工作。

7.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该警报提醒单元包括LED警报提醒灯，该主控单元根据探测反馈信号控制LED警报提醒灯工作。

8.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的控制按键，该主控单元根据控制按键输出的控制信号控制便携式探测装置的开关，或者控制警报提醒单元的工作模式。

9.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的蓝牙单元，该蓝牙单元与外部的移动终端进行蓝牙连接，该蓝牙单元根据外部的移动终端的操作产生对应的控制命令，该主控单元根据控制命令控制超声波探测单元开关，以及控制警报提醒单元的开关。

10.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置包括一固定机构，该便携式探测装置通过固定机构固定。