[实用新型]一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，属于机械与医学放疗领域交叉的前沿学科,是一种用于体部肿瘤粒子植入放射治疗的自动摆位辅助装置。

背景技术

在体部肿瘤的治疗中，作为一种重要的治疗方式，放射治疗越来越受到重视。放疗过程是通过各种高能射线照射肿瘤病变组织，以达到抑制和杀灭癌细胞的治疗方法。现阶段的放射治疗肿瘤依照其不同的方式，可以被划分为远距离放疗和近距离放疗。远距离放疗是通过X射线治疗机等将射线聚焦在人体外对体表或体内肿瘤部位进行短时间照射，以起到杀死肿瘤细胞的作用，代表的治疗方式为外照射。近距离放疗则是通过放射性核素靠近肿瘤部位，主要依靠γ射线抑制、杀伤肿瘤细胞，代表的治疗方式主要有¹²⁵I 粒子植入式治疗与¹⁹²Ir后装治疗。

作为一种近距离放疗治疗手段，放射性¹²⁵I粒子植入被越来越多应用到临床治疗并取得了非常好的疗效。相较于传统的远距离照射治疗，粒子植入式的放射治疗具有许多优点：1)粒子被精确植入肿瘤内部，减少了放射性核素对周围正常组织的放射性损伤，不会造成例如外照射对体表皮肤等组织的永久性伤害。2)由于粒子被永久性植入肿瘤组织，因此其照射位置是固定的，可随患者移动，对肿瘤组织可造成持续性伤害，疗效也更加明显。3)植入粒子数目可根据患者具体情况变动，具有更大的灵活性。通过控制粒子数目以及粒子位置，较好地包围治疗靶区，达到较理想的放射剂量分布，因此并发症较少。通过各大医院使用放射性粒子植入式治疗肿瘤的情况，粒子的精确植入至关重要，其关系到肿瘤靶区的剂量分布，直接关系到放疗疗效。

当前粒子植入的方法是：通过调节手动的支架固定穿刺模板，然后经过模板插入穿刺针植入粒子。在手动调节过程中，模板末端的角度误差很难保证，精度较低，进而造成粒子植入位置精度较低。并且手动调节的过程非常耗时。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，该机构能够准确定位放疗粒子植入模板，并大大缩短定位时间。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，包括基座、水平向线性模组、弧形导轨、弧形滑动模组、竖直向线性模组、支撑臂、云台、舵机和模板；所述水平向线性模组安装在所述基座上，在所述水平向线性模组上设有沿左右移动的滑块Ⅰ；所述弧形导轨的下端固接在所述滑块Ⅰ上，所述弧形导轨的水平投影沿前后方向延伸；所述弧形滑动模组安装在所述弧形导轨上；所述竖直向线性模组安装在所述弧形滑动模组的一侧，在所述竖直向线性模组上设有沿上下移动的滑块Ⅱ；所述支撑臂侧向伸出，上端固接在所述滑块Ⅱ上；所述云台固接在所述支撑臂的下端；所述舵机与所述云台转动连接；所述模板与所述舵机通过刚性连接件固接，在所述刚性连接件上安装有电磁定位仪传感触头、倾角仪和接近开关。

所述弧形导轨的弧度为90°，所述基座采用全对称结构，在所述弧形导轨的本体两端各固接有一U型插头，在所述滑块Ⅰ上固接一T型插座，所述U型插头插在所述T型插座上并采用螺栓锁紧，在所述螺栓的头部设有手轮。

所述水平向线性模组采用丝杠导轨结构，所述丝杠导轨结构采用具有自锁螺纹的丝杠，所述丝杠沿左右方向设置，在所述丝杠上连接有所述滑块Ⅰ，所述丝杠由电机Ⅰ驱动。

所述弧形滑动模组安装在所述弧形导轨的本体上，包括弧形滑动基体，在所述弧形滑动基体上固装有导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮和所述导向滑块均设有V型槽，在所述弧形导轨的本体上设有与所述V型槽适配的滑轨和齿条，所述导向滚轮和所述导向滑块通过所述V型槽装配在所述滑轨上，在所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由电机Ⅱ驱动，所述电机Ⅱ和所述齿轮均安装在所述弧形滑动基体上，在所述电机Ⅱ上设有抱闸模块。

所述支撑臂采用镂空结构，并采用铝合金材质。