[实用新型]一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置

权利要求书

1.一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其特征在于：前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（111）；其中，叶片（103）共16件；驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其连接关系在于：所述前盖（101）内测均匀分布16个所述叶片（103）的旋转轴孔；16个所述叶片（103）按照顺序排列于所述前盖（101）；所述叶片联动片（109）在所述叶片（103）组外侧；16个所述叶片（103）的运行轨迹限制轴按照顺序放置于所述叶片联动片（109）上相应的轨迹槽中；所述开限位磁铁（107）、所述关限位磁铁（108）位于所述叶片联动片（109）上面；组合所述前盖（101）和后盖（105）；所述驱动齿轮（106）安装于所述驱动控制器（104）的电机输出轴上，所述驱动控制器（104）安装于所述后盖（105）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其特征在于：当接收到外部控制动作信号时，所述驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，所述驱动齿轮（106）带动所述叶片联动片（109）及所述叶片（103）动作，当达到开的极限位置时所述开限位霍尔传感器（110）检测到所述开限位磁铁（107），控制器停止电机转动，完成开的动作；当达到关的极限位置时所述关限位霍尔传感器（111）检测到所述关限位磁铁（108），控制器停止电机转动，完成关的动作。