[实用新型]一种气压式多重量自动平衡系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及气动助力物料辅助搬运领域，具体涉及一种气压式多重量自动平衡系统。

背景技术：

涉及气动助力物料辅助搬运方面的目前有两种控制方式：一种是单一重量搬运的气路控制，这种比较简单早已在生产中使用。另一种是多重量搬运的气路控制。但目前市场上所宣称的多重量自动平衡是有特定的负载空间的，一般是在要求的多负载平均值的基础上5-10kg浮动，超过这个区间就不好操作了。

实用新型内容：

本实用新型根据上述现有技术中存在的不足，提供一种气压式多重量自动平衡系统。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种气压式多重量自动平衡系统，所述的自动平衡系统是由控制压力切换模块、空载与负载切换模块、平衡气缸控制模块、进气气源安全保护及净化模块和治具安全保护模块组成，所述的控制压力切换模块串联平衡气缸控制模块和治具安全保护模块，平衡气缸控制模块连接进气气源安全保护及净化模块，进气气源安全保护及净化模块连接治具安全保护模块，空载与负载切换模块连接平衡气缸控制模块，空载与负载切换模块连接治具气缸，平衡气缸控制模块内设置有主平衡气缸，治具安全保护模块并联有控制治具夹紧和上升的按钮、控制治具松开和下降的按钮、控制多重量平衡的按钮和控制制动的按钮，治具安全保护模块还连接有制动气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用被搬运物体本身的重量所产生的空气压力来控制平衡气缸的，相当于电控中的闭环控制，从而自动平衡被搬运物体重量达到类似天平的效果，降低操作者的工作强度。

附图说明：

图1为本实用新型的气路图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体说明。

如图1所示，本实用新型是一种气压式多重量自动平衡系统，所述的自动平衡系统是由控制压力切换模块1、空载与负载切换模块2、平衡气缸控制模块3、进气气源安全保护及净化模块4和治具安全保护模块5组成，所述的控制压力切换模块1串联平衡气缸控制模块3和治具安全保护模块5，平衡气缸控制模块3连接进气气源安全保护及净化模块4，进气气源安全保护及净化模块4连接治具安全保护模块5，空载与负载切换模块2连接平衡气缸控制模块3，空载与负载切换模块2连接治具气缸6，平衡气缸控制模块3内设置有主平衡气缸7，治具安全保护模块5并联有控制治具夹紧和上升的按钮8、控制治具松开和下降的按钮9、控制多重量平衡的按钮10和控制制动的按钮11，治具安全保护模块5还连接有制动气缸12。