[实用新型]一种齿轮齿条传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种齿轮齿条传动机构。

背景技术

目前市面上也有很多种拧瓶盖的装置，普遍存在的缺陷是盖子抓手的松紧调节不好，调节松紧的传动机构过于传统或者比较落后，不能实现良好的全自动拧盖过程。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型在于提供一种齿轮齿条传动机构，使用于驱动拧盖抓手的传动机构更加灵活和有效。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种齿轮齿条传动机构，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源和该驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆的下端设置有端头，所述端头外侧设置有至少二组纵向的第一齿条，所述第一齿条各自齿合有齿轮，所述齿轮还各自齿合有横向的第二齿条。

所述端头的形状为柱体，所述第一齿条为设置在所述柱体外侧并与所述柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。

所述驱动杆上还套设有可围绕所述驱动杆转动的旋转部件，所述旋转部件固定连接有旋转传动部件。

所述旋转传动部件下端固定设置有传动框体，所述传动框体上设置有与所述端头和所述第一齿条、所述齿轮及所述第二齿条分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，所述端头和所述第一齿条可在第一放置空间做上下移动，所述齿轮可在第二放置空间内转动及左右移动，所述第二齿条可在第三放置空间内左右滑动。

所述旋转部件为轴承，所述旋转传动部件与所述轴承外壁或内壁固定连接。

所述旋转传动部件为齿轮。

所述驱动源为直线电机。

本实用新型的有益效果为：驱动拧盖装置的过程更加灵活，结构简单，传动效果好。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例齿轮齿条传动机构使用状态效果图图；

图2为本实用新型具体实施例图1的剖视图；

图3为本实用新型具体实施例的传动机构的齿轮齿条结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种齿轮齿条传动机构，包括驱动机构1，驱动机构1包括驱动源11和驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆12，驱动杆12下端固定连接有端头1521，端头1521外侧设置3组纵向的第一齿条1522，第一齿条1522各自齿合有齿轮1523，齿轮1523还各自齿合有横向的第二齿条1524。

本实施例的齿轮齿条传动机构可用于拧盖，具体的，本实施例的驱动杆12上套设有可围绕驱动杆转动的旋转部件13，旋转部件13固定连接有旋转传动部件14，驱动杆12的下端设置有传动机构15，传动机构15包括传动框体151和设置在传动框体151内的传动组件152，传动框体151固定连接旋转传动部件14，传动组件152上部固定连接在驱动杆12的下端，下部连接有瓶盖夹持装置2。

本实施例的驱动源11为直线电机。

本实施例的旋转部件13为轴承，旋转传动部件14内壁固定连接在中空的柱体连接件141的外围，柱体连接件141的上端外壁固定连接旋转部件轴承的内壁，旋转传动部件14外可套设传动带，由其他驱动机构通过传动带驱动旋转传动部件，用以实现瓶盖夹持装置转动，实现拧盖功能。本实施例的瓶盖夹持装置2包括分别设置在第二齿条1524下方的3个夹持固定部21，3个夹持固定部21组成的夹爪结构，由夹持固定部21夹持瓶盖。

本实施例的旋转传动部件14为齿轮。

本实施例的端头1521的形状为柱体，第一齿条1522为设置在柱体外侧并与柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。

传动框体151固定设置在所述旋转传动部件14下端，传动框体151上设置有与端头1521和所述第一齿条1522、齿轮1523及所述第二齿条1524分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，端头1521和所述第一齿条1522可在第一放置空间做上下移动，齿轮1523可在第二放置空间内转动及左右移动，第二齿条1524可在第三放置空间内左右滑动。

齿轮齿条传动机构的工作过程为，由驱动电机驱动驱动杆12，驱动杆12带动端头1521移动，端头1521带动第一齿条1522、齿轮1523及所述第二齿条1524运动。