[实用新型]适用于无人机的监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机监控技术领域，特别涉及适用于无人机的监控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。然而，技术保障人员在无法对各无人机的运行状态进行实时监控，只能当无人机发生故障时，凭借经验给出处置措施，这样会大大降低处置成功的概率，造成无法弥补的经济损失，给飞行组织指挥带来诸多不便。因此，随着无人机多功能化的发展，现有无人机无法满足技术保障人员对无人机各子系统及状态信息的实时监控，迫切需要一种用于无人机监控技术，使得技术人员实时监控各个无人机运行状态。有效降低飞行安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种适用于无人机的监控装置，包括外壳和PCB板，所述PCB板上焊接主控模块、GPS定位模块、GPRS无线通信模块、电源模块、串口模块；所述GPS定位模块、GPRS无线通信模块、电源模块、串口模块与外壳连接处分别设有对应接口；所述GPS定位模块、GPRS无线通信模块、电源模块、串口模块分别与主控模块连接。

所述GPS定位模块包括GPS芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第一电感；所述GPS芯片的第一发送引脚连接第一电阻的一端，GPS芯片的第一接收引脚连接第二电阻的一端，第一电阻的另一端和第二电阻的另一端连接主控芯片的第三信号输入端和第三信号输出端；GPS芯片的第一电源引脚连接第三电阻的一端、第五电阻的一端、第一电容并联在第五电阻的两端，所述第三电阻的另一端连接第一三极管的发射极，第一三极管基极连接第二三极管的基极，第二三极管的发射极连接第五电阻的另一端。

优选的，所述GPRS无线通信模块进一步与串口模块连接。

优选的，所述主控模块通过接口电路连接JTAG模块。

优选的，所述GPS定位模块、GPRS无线通信模块、电源模块分别连接指示灯，所述指示灯设置在所述外壳外部。

优选的，所述GPRS无线通信模块通过对应接口连接GPRS天线。外置天线扩大了天线信号的接受能力，同时扩大了无人机通信范围。

优选的，所述GPS定位模块通过对应接口连接GPS天线。外置天线扩大了天线信号的接受能力，同时扩大了无人机通信范围。

优选的，所述主控模块的主控芯片采用型号为STM32F103VCT6的嵌入式芯片。STM32F103VCT6系列芯片采用哈佛总线结构，能够扩展多种接口，应用领域广泛。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

本发明相比于现有技术至少具有以下优点，

无人机的监控系统是通过将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，各个监控终端在工作的时候回传到监控中心的数据存储起来。根据回传的数据生成目录表格索引，以便方便查询设备工作时间状态。回传的数据要入数据库。通信宽带成本降低，并且使得使用范围提升。

无人机的监控方法可对单个无人机的显示、地图可以逐级放大，可显示当前轨迹信息。也可以根据时间显示历史轨迹信息。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型适用于无人机的监控装置的电路连接框图；

图2为本实用新型适用于无人机的监控装置的主控模块电路原理图；

图3为本实用新型适用于无人机的监控装置的GPRS无线通信模块电路原理图；

图4为本实用新型适用于无人机的监控装置的GPS定位模块电路原理图；

图5为本实用新型适用于无人机的监控装置的串口模块电路原理图；

图6为本实用新型适用于无人机的监控装置的电源模块的稳压电路电路原理图；

图7为本实用新型适用于无人机的监控装置的电源模块的低压差稳压电路电路原理图；

图8为本实用新型适用于无人机的监控装置的JTAG接口的电路原理图。

具体实施方式