[实用新型]树脂整列搬运装置

权利要求书

1.一种树脂整列搬运装置，包括机架(8)、振动盘(5)和抓取检测机构(4)，所述振动盘(5)和抓取检测机构(4)均装在机架(8)上，振动盘(5)位于抓取检测机构(4)的取料端，其特征在于：还包括用于接收抓取检测机构(4)送出树脂的树脂水平搬运机构(6)、用于推送树脂的推料机构(7)以及用于向上料机械手供应树脂的树脂翻转机构(3)，所述树脂水平搬运机构(6)、推料机构(7)以及树脂翻转机构(3)均装在机架(8)上，所述树脂水平搬运机构(6)位于抓取检测机构(4)的放料端，所述推料机构(7)位于树脂水平搬运机构(6)的终点端，所述树脂翻转机构(3)位于推料机构(7)与上料机械手之间。

2.根据权利要求1所述的树脂整列搬运装置，其特征在于：所述树脂水平搬运机构(6)包括底座(61)、接料板(62)、用于驱动底座(61)来回滑动的伺服电机(66)以及由导轨和滑块组成的滑轨组件(64)，所述伺服电机(66)和导轨均装在机架(8)上，所述底座(61)装在滑块上，所述伺服电机(66)的转轴通过传送带与底座(61)连接，所述接料板(62)装在底座(61)上并位于抓取检测机构(4)的放料端，接料板(62)顶面上沿自身长度方向均布有若干接料槽(63)，当抓取检测机构(4)放料时，能够将抓取的树脂准确放入接料槽(63)内。

3.根据权利要求2所述的树脂整列搬运装置，其特征在于：所述树脂翻转机构(3)包括固定座(34)、翻转板(32)以及翻转气缸(31)，所述固定座(34)装在机架(8)上，所述翻转板(32)与固定座(34)铰接，所述翻转板(32)上开设有数量和间距均与接料槽(63)相同的树脂存放孔(33)，所述翻转板(32)上装有封堵气缸，所述封堵气缸的活塞杆上装有挡板，所述挡板位于树脂存放孔(33)远离推料机构(7)端，所述翻转气缸(31)一端装在翻转板(32)上，另一端装在机架(8)上。

4.根据权利要求3所述的树脂整列搬运装置，其特征在于：所述推料机构(7)包括推料气缸(72)和推板(71)，所述推料气缸(72)装在机架(8)上，所述推板(71)装在推料气缸(72)的活塞杆上。