[实用新型]用于手电筒包装盒盒体的夹料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置。

背景技术

手电筒在装配完成后需要放置到包装盒内，包装盒包括有盒体、盒盖，目前，对于盒体的送料都是通过人工手动先将盒体从盒体箱内取出，然后，再通过人工将盒体放置到待装配位置，最后，将盒盖盖设在盒体上。但是，这种盒体的夹取方式工作效率低，需要人工手动完成，不适合大规模作业。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置，其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置，工作效率高，操作方便。

本实用新型的技术方案：一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱，第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道，所述的机架上还设有用于驱动储料箱沿X轴向方向滑动的第一驱动件，用于驱动储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件，用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第三驱动件，用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降的第四驱动件，用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动的第五驱动件。

采用上述技术方案，盒体在盒体箱内一般呈多排放置，每排有若干个盒体，使用时，先将盒体箱放置到储料箱内，然后，通过第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂滑动至盒体箱内的其中一排的某个盒体上方，再通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂下降，通过第三驱动件夹紧盒体，再然后通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂上升，再通过第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂将盒体夹出储料箱至待装配位置，最后，通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂下降，并松开第一夹料臂、第二夹料臂；第一驱动件、第二驱动件可以调整盒体箱的位置，便于第一夹料臂、第二夹料臂夹取盒体箱内不同位置的盒体。因此，这种结构的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置，其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置，工作效率高，操作方便。

本实用新型的进一步设置：所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸，储料箱与第一驱动件的输出端联动配合，机架上还设有传动板，所述的第一驱动件设置在传动板上，传动板与第二驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，直接由第一驱动件带动储料箱沿X轴向方向滑动即可；第二驱动件经传动板、第一驱动件带动储料箱沿Y轴向方向滑动，这种第一驱动件、第二驱动件设置方式，结构简单，滑动性能稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件均采用气缸，第三驱动件与第四驱动件的输出端联动配合，第四驱动件与第五驱动件的输出端联动配合。

采用上述再进一步设置，这种第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件设置方式，结构简单，工作性能稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块，所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。

采用上述再更进一步设置，设置的第一压块、第二压块可以限制第一夹料臂、第二夹料臂下降的位置，防止其与盒体箱撞击；而且，可以防止输送盒体时盒体产生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中第一驱动件安装结构图；

图3为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置，包括有机架1，机架1上设有第一夹料臂2、第二夹料臂3、储料箱4，第一夹料臂2、第二夹料臂3之间形成夹料通道5，所述的机架1上还设有用于驱动储料箱4沿X轴向方向滑动的第一驱动件6，用于驱动储料箱4沿Y轴方向滑动的第二驱动件7，用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧或松开的第三驱动件8，用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3沿Z轴方向升降的第四驱动件9，用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3沿X轴方向滑动的第五驱动件10。其中，所述的第一驱动件6、第二驱动件7、第三驱动件8、第四驱动件9、第五驱动件10均采用气缸，储料箱4与第一驱动件6的输出端联动配合，机架1上还设有传动板11，所述的第一驱动件6设置在传动板上，传动板与第二驱动件7的输出端联动配合，第三驱动件8与第四驱动件9的输出端联动配合，第四驱动件9与第五驱动件10的输出端联动配合。当然，所述的第一驱动件6、第二驱动件7、第三驱动件8、第四驱动件9以及第五驱动件10也可以采用电机、电缸等实现，通过电机实现为比较常规的技术方案，在此不再做详细阐述。