[实用新型]无人机地面站的数据接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机数据接收领域，尤其是一种无人机地面站的数据接收装置。

背景技术

近年来无人机产业异军突起，发展迅速，而与无人机配套的相关产业也是日新月异。据相关统计，全球无人机市场规模已经接近1000亿美元，未来国内无人机的市场规模将达到600-1500亿元。无人机市场的爆发式增长必将增加无人机图传的需求量。随着无人机图传系统的广泛应用，无人机一体化综合地面站将会是无人机图传的最好搭档，有着广阔的市场前景。而无人机地面站中数据接收装置是否具备满足需求的信号接收性能、数据解码性能、数据处理性能、数据转发性能等，是无人机采集数据的后续处理应用最关键的前置因素，因此，一款高性能能满足需求的数据接收装置是无人机数据处理的关键部件。

发明内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机地面站的数据接收装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机地面站的数据接收装置，主要包括天线单元、解调单元、第一处理器、图像解码模块和第二处理器；所述天线单元的输出端与解调单元的解调输入端连接，所述解调单元的复合TS流输出端与第一处理器的复合TS流输入端连接，所述第一处理器的TS流输出端与图像解码模块的TS流输入端连接，所述图像解码模块的输出端与数据接收装置的第一输出接口连接；所述第一处理器的数据输出端与第二处理器的数据输入端连接，所述第二处理器的控制输出端分别与解调单元和第一处理器的控制输入端连接。

进一步的，所述天线单元包括一组或多组依次串联的天线模块和高频头，所述高频头的输出端与解调单元的解调输入端连接。

进一步的，所述解调单元包括与天线单元相应的一个或多个解调模块，一个或多个所述解调模块与一组或多组所述高频头一一对应连接。

进一步的，本实用新型还可包括第三处理器和网络处理模块，所述第三处理器的输入端与第一处理器的复合TS流输出端连接，所述第三处理器的输出端与网络处理模块的输入端连接，所述网络处理模块的输出端与数据接收装置的第二输出接口连接。

进一步的，本实用新型还可包括格式转换模块和信号分路器，所述信号分路器的输入端与图像解码模块的输出端连接，所述信号分路器的第一输出端与数据接收装置的第一输出接口连接，所述信号分路器的第二输出端与格式转换模块的图像输入端连接，所述格式转换模块的图像输出端与数据接收装置的第三输出接口连接，所述格式转换模块的控制端与第二处理器的控制端连接。

进一步的，所述格式转换模块主要包括HDMI接收器和SDI转换器，所述HDMI接收器的输入端与格式转换模块的图像输入端连接，HDMI接收器的输出端与SDI转换器的输入端连接，SDI转换器的输出端与格式转换模块的图像输出端连接。

进一步的，本实用新型还可包括与图像解码模块连接的内存模块和缓存模块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现对无人机发出的信息进行硬件解码，并通过解调单元解调成复合TS流，再通过第一处理器将复合TS流解复用成图像TS流和数据流，其中图像TS流经图像解码模块处理后输出，数据流发送至第二处理器处理，第二处理器还根据数据流控制解调单元、第一处理器等器件的工作状态及参数。本实用新型还具备多种格式输出接口，能通过网络同步输出视频TS复用流，实用性强。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型中数据接收装置的系统框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1