[实用新型]一种侦测球及侦测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及侦测领域，尤其涉及一种侦测球及侦测系统。

背景技术

目前视频监控系统广泛应用于人们的生活工作中，但是一般的视频监控系统都是采用固定式的定点监控。当需要探测洞穴、灾害现场或其他复杂地理环境时，这种视频监控系统往往无法满足使用要求。

侦测球是通过将摄像头安装于一个球形壳体内来实现侦测的侦测工具，由于侦测球体积小、易携带，并可通过抛掷的方法进入到狭小或复杂的空间里，因而适用于洞穴、灾害现场或其他复杂地理环境的探测和侦查。

在具体侦测时，侦测球可通过滚动在方式在侦测现场内移动，然而，由于侦测球在滚动过程中，其摄像头也随之滚动，无法正常进行视频及图像的采集，且由于摄像头的焦距是固定的，进而无法获得当前场景的不同距离的细节和具体情况，从而无法确定下一步的行进路线，甚至可能错过当前场景的兴趣目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侦测球及侦测系统，能获得当前场景的不同方位及距离的清晰图像。

本实用新型提供了一种侦测球，包括壳体及位于所述壳体内的变焦镜头、第一调焦马达及运动控制部件；其中，所述变焦镜头具有变焦环，所述第一调焦马达与所述变焦环连接；所述运动控制部件包括至少一个电机、至少一个承轴及至少一个运动臂，所述电机具有转轴，所述承轴具有轴孔及轴壁，所述转轴设置于所述轴孔内并与所述承轴连接，所述运动臂的一端固定于所述轴壁上，另一端悬空。

优选地，所述运动臂的数量为4个。

优选地，所述第一调焦马达具有转轴及连接与所述转轴自由端的转子，所述变焦环的内壁上设置有与所述转子相应的齿纹，所述转子与所述齿纹连接。

优选地，所述侦测球还包括第二调焦马达，所述变焦镜头还包括对焦环，所述第二调焦马达具有转轴及连接与所述转轴自由端的转子，所述对焦环的内壁上设置有与所述转子相应的齿纹，所述转子与所述齿纹连接。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述电机及所述第一调焦马达连接。

优选地，还包括第一通信模块，所述第一通信模块与所述控制器连接；其中，所述第一通信模块为WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块或蓝牙模块中的一种。

本实用新型还提供一种侦测系统，包括控制终端及上述的侦测球，所述控制终端与所述侦测球连接。

优选地，所述控制终端为智能眼镜。

优选地，所述智能眼镜包括显示装置、手势识别装置、第一镜片及第二镜片，其中，所述显示装置设置于所述第一镜片上，所述手势识别装置设置于所述第二镜片上。

优选地，还包括第二通信模块，所述第二通信模块设置于所述智能眼镜的镜架上；其中，所述第二通信模块为WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块或蓝牙模块中的一种。

本实用新型提供的侦测球及侦测系统，通过所述运动控制部件带动所述侦测球侦探的转动来控制变焦镜头的方位朝向，再通过所述第一调焦马达调节所述变焦镜头的焦距来使得变焦镜头可以获取不同距离的景象的清晰图像，使得所述变焦镜头能采集到不同方位及不同距离的景象的清晰图像，从而确定下一步的行进路线，或者寻找当前场景中可能存在的感兴趣的目标，满足了复杂环境中的侦测需求。

附图说明

图1是在本实用新型实施例提供的侦测球的一种结构示意图。

图2是在本实用新型实施例提供的侦测球的另一种结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的侦测系统的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的控制终端的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1是本实用新型实施例提供的侦测球的结构示意图。所述侦测球100包括壳体10及位于所述壳体10内的变焦镜头(图未示)、第一调焦马达(图未示)及运动控制部件；其中，所述变焦镜头具有变焦环，所述第一调焦马达与所述变焦环连接；所述运动控制部件包括至少一个电机51、至少一个轴承52及至少一个运动臂53，所述电机51具有转轴，所述承轴52具有轴孔521及轴壁522，所述转轴固定于所述轴孔521内，所述运动臂53的一端固定于所述轴壁522上，另一端悬空。