[实用新型]一种犯罪无人机抓捕系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人机抓捕系统的技术领域，特别是一种犯罪无人机抓捕系统的技术领域。

【背景技术】

随着科学技术的发展，飞行器作为一种高科技的产物，被广泛地应用，因其体积小，行动灵活，易于控制的特点，无人机被应用在各个领域，给人们的生活带来很多方便，但是无人机的这一特点也被不法分子利用，通过无人机来做一些违法犯罪的事，例如偷拍，盗窃，干扰公共设备信号，甚至干扰国防航空等信号，造成很多恶劣的后果，这一问题急需解决。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种犯罪无人机抓捕系统，能够使通过固定监测点、移动监测车和执法无人机三者相互配合，分析无人机意图，获取无人机位置并实施抓捕，执法无人机通过毁坏和抓捕两种方式阻止无人机犯罪，智能操控，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种犯罪无人机抓捕系统，包括固定监测点、移动监测车和执法无人机，所述固定监测点设置有通信监测设备和第一无线通讯模块，所述移动监测车内设置有第二无线通讯模块和通信检测模块，所述执法无人机内设置有控制器和锂电池，所述控制器包括中心控制模块、第三无线通讯模块和GPS模块，所述无人机的底部设置有2个机械臂，所述机械臂对称设置，所述机械臂的底部固定设置有壳体，所述壳体内安装有电机和电子开关，所述壳体的外侧面上设置有通孔，所述电机位于壳体内靠近通孔的一侧，并且所述电机的轴穿过通孔，所述切割器的中心和电机的轴套接安装，所述壳体的远离切割器的一侧设置有抓捕器，所述抓捕器包括伸缩筒和抓捕手，所述伸缩筒的一端和壳体固定安装，所述抓捕手和伸缩筒的另一端固定安装，所述伸缩筒内安装有弹簧，所述伸缩筒内设置有锁扣结构，所述电子开关和锁扣结构配合，所述电机和电子开关均与控制器电连接。

作为优选，所述执法无人机外部安装有摄像头组件。

作为优选，所述摄像头组件包括摄像头和图像处理器，所述摄像头、图像处理器和控制器电连接。

作为优选，所述切割器包括本体和切割刀，所述切割刀的数量为2-8片，所述切割刀固定安装在本体的外缘，所述抓捕手的内侧设置凹槽，所述凹槽内固定安装有有橡胶垫。

作为优选，所述切割器的外径大于抓捕手的外径。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将固定监测点、移动监测车、切割器和抓捕器应用在无人机抓捕系统中，能够有效确定犯罪无人机位置，能够对无人机实施抓捕或毁坏，阻止其犯罪，同时智能监控，高效抓捕。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是无人机的示意图；

图2是机械臂的主视图；

图3是本实用新型一种犯罪无人机抓捕系统的系统框图。

图中：1-机械臂、2-切割器、21-切割刀、3-抓捕器、31-伸缩筒、32-抓捕手、33-橡胶垫。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种犯罪无人机抓捕系统，包括固定监测点、移动监测车和执法无人机，所述固定监测点设置有通信监测设备和第一无线通讯模块，所述移动监测车内设置有第二无线通讯模块和通信检测模块，所述执法无人机内设置有控制器和锂电池，所述控制器包括中心控制模块、第三无线通讯模块和GPS模块，所述无人机的底部设置有2个机械臂1，所述机械臂1对称设置，所述机械臂1的底部固定设置有壳体11，所述壳体11内安装有电机和电子开关，所述壳体的外侧面上设置有通孔，所述电机位于壳体11内靠近通孔的一侧，并且所述电机的轴穿过通孔，所述切割器2的中心和电机的轴套接安装，所述壳体11的远离切割器2的一侧设置有抓捕器3，所述抓捕器3包括伸缩筒31和抓捕手32，所述伸缩筒31的一端和壳体11固定安装，所述抓捕手32和伸缩筒31的另一端固定安装，所述伸缩筒31内安装有弹簧，所述伸缩筒31内设置有锁扣结构，所述电子开关和锁扣结构配合，所述电机和电子开关均与控制器电连接。所述执法无人机外部安装有摄像头组件。所述摄像头组件包括摄像头和图像处理器，所述摄像头、图像处理器和控制器电连接。所述切割器2包括本体和切割刀21，所述切割刀21的数量为2-8片，所述切割刀21固定安装在本体的外缘，所述抓捕手32的内侧设置凹槽，所述凹槽内固定安装有有橡胶垫33。所述切割器2的外径大于抓捕手32的外径。

本实用新型工作过程：