[实用新型]一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

目前，市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人，如履带式移动清洁机器人或者以真空吸盘作为机器人的吸附部件(即：利用真空吸盘所产生的负压将机器人牢固地吸附在幕墙墙壁上)和移动部件(即：通过对多个真空吸盘的转换控制带动机器人本体逐步地进行移动)的吸盘式移动清洁机器人等等，其中，清扫装置作为机器人的核心组成装置，其对机器人的清洁性能起到至关重要的作用；然而，现有的这些机器人的清扫装置由于结构设计不甚合理，使得其仍有很大的提升和改进空间。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置，它装设于机器人本体上，它包括至少一个清扫单元，所述清扫单元包括悬臂杆和旋转刷，所述悬臂杆的内端装设于机器人本体上，所述旋转刷固定于悬臂杆的外端，所述旋转刷包括联轴器、固定罩、旋转盘、毛刷盘和至少一根清洗液供给管，所述联轴器的顶端固定于悬臂杆的外端，所述固定罩固定于联轴器的底端，所述联轴器内装设有一旋转马达，所述旋转马达的输出轴贯穿于固定罩分布，所述旋转盘位于固定罩内且套装于驱动马达的输出轴上，所述毛刷盘装设于旋转盘上并位于固定罩内，所述固定罩的侧壁上且位于固定罩与毛刷盘之间装设有至少一个喷射头，所述清洗液供给管贯穿于固定罩的侧壁分布并与喷射头相连。

优选地，所述旋转盘包括一下夹环、一轴向截面呈“U”形的主盘体以及一轴向截面呈“几”字形的上夹板，所述主盘体的顶面中心处向下凸起后形成有一凸柱，所述上夹板的中心处装设有一套接并固定于旋转马达的输出轴上的固定套，所述下夹环套装于凸柱上并与主盘体的顶面底端侧相抵，所述上夹板通过若干个均匀地环绕凸柱分布且贯穿于主盘体的顶面分布的第一螺栓与下夹环相连，所述毛刷盘套接于凸柱上且位于主盘体内，且所述毛刷盘的圆周侧壁上形成有第一卡凸环，所述主盘体的轴向侧壁上形成有用于与第一卡凸环相抵的第二卡凸环。

优选地，所述毛刷盘包括固定盘以及附着于固定盘的底面上的毛绒体，所述固定盘的顶面中心处向下凹陷后形成有一凹槽，所述凸柱的底端嵌装于凹槽内，所述第一卡凸环形成于固定盘的圆周侧壁上并位于固定盘的底端侧，所述固定盘的底面中心处还设置有一用于将凸柱锁固于凹槽内的第二螺栓。

优选地，所述悬臂杆上绑定有一加压泵和至少一个清洗液存储箱，所述清洗液存储箱的出水口与清洗液供给管相连，所述加压泵通过一加压气管与清洗液存储箱相连，所述清洗液供给管上装设有一喷雾控制阀，所述加压气管上装设有一压力控制阀。

优选地，所述清洗液存储箱为两个，每个所述清洗液存储箱的出水口均连接有一根清洗液供给管。

优选地，它还包括一装设于机器人本体上并驱动清扫单元相对于机器人本体进行转动的驱动器，所述驱动器的输出轴上装设有一旋转座，所述悬臂杆的内端装设于旋转座上，所述悬臂杆内穿设有一拉紧钢丝，所述拉紧钢丝的外端固定于联轴器上、内端固定于旋转座上。

优选地，所述悬臂杆上还套装有一提环和一防滑套，所述悬臂杆的内端螺纹套接于旋转座上。

优选地，所述清扫单元为两个，两个所述清扫单元的悬臂杆均与旋转座螺纹套接为一体，两个所述清扫单元分别位于旋转座的两侧且相互间呈直线分布。

优选地，所述清扫单元为三个或四个且环绕旋转座均匀分布，每个所述清扫单元的悬臂杆均与旋转座螺纹套接为一体。