[实用新型]一种用于智能车的双探测器探测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及智能车装配技术领域，具体涉及一种用于智能车的双探测器探测装置。

背景技术：

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，智能车无论在工业上、教学上还是生活中都应用相当广泛，在正常的智能车生产和开发的过程中为了实现智能车众多的智能功能使得智能车更加的人性化，一般都会在在智能车上安装探测装置。

而在目前的智能车领域大多数都是采用单区域的单探测装置进行单方面的探测，而本专利提供一种双探测器的探测装置，不仅可以实现垂直纵向的环境探测还能实现水平方向的环境探测，使得智能车运行更加稳定安全、探测范围更加广泛，同时安装便捷，使用方便，有效提高了智能车对各种环境的适应性，提高了智能车的智能化。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计新颖合理、稳定程度高、在实现垂直纵向的环境探测的能力下还能实现水平方向的环境探测，使得智能车运行更加稳定安全、探测范围更加广泛，同时安装便捷，使用方便，有效提高了智能车对各种环境的适应性，提高了智能车的智能化的一种用于智能车的双探测器探测装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种用于智能车的双探测器探测装置，由车架体、后立柱、前立柱、探测总成、旋转舵机和控制芯片组成，所述前立柱和后立柱分别安装设置在车架体的前后端位置，在前立柱和后立柱的顶端均安装有探测总成，同时在前立柱的底部还安装有旋转舵机，所述旋转舵机可以驱动前立柱进行扇形旋转，另外在前立柱和后立柱之间的车架体位置上还安装有控制芯片，所述控制芯片分别与前立柱和后立柱上的探测总成通过数据线相连，并与旋转舵机之间进行数据连通；

所述探测总成由摄像头、电路板组成，所述摄像头倾斜安装，在摄像头的后部安装有电路板用以收集和处理摄像头采集到的信号；

所述旋转舵机与前立柱之间安装有旋转盘，所述前立柱通过螺丝固定在旋转盘上，通过旋转舵机控制旋转盘进行旋转，从而带动前立柱上的探测总成进行扇形范围内的监测；

所述控制芯片上还安装有两个数据线引脚，用以方便连接数据线；

本实用新型的有益效果是：结构设计新颖合理、稳定程度高、在实现垂直纵向的环境探测的能力下还能实现水平方向的环境探测，使得智能车运行更加稳定安全、探测范围更加广泛，同时安装便捷，使用方便，有效提高了智能车对各种环境的适应性，提高了智能车的智能化。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1-车架体；2-后立柱；3-前立柱；4-探测总成；5-旋转舵机；6-旋转盘；7-摄像头；8-电路板；9-控制芯片；10-数据线引脚。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示：一种用于智能车的双探测器探测装置，由车架体1、后立柱2、前立柱3、探测总成4、旋转舵机5和控制芯片9组成，所述前立柱3和后立柱2分别安装设置在车架体1的前后端位置，在前立柱3和后立柱2的顶端均安装有探测总成4，同时在前立柱3的底部还安装有旋转舵机5，所述旋转舵机5可以驱动前立柱3进行扇形旋转，另外在前立柱3和后立柱2之间的车架体位置上还安装有控制芯片9，所述控制芯片9分别与前立柱3和后立柱2上的探测总成4通过数据线相连，并与旋转舵机5之间进行数据连通；

所述探测总成4由摄像头7、电路板8组成，所述摄像头7倾斜安装，在摄像头7的后部安装有电路板8用以收集和处理摄像头7采集到的信号；

所述旋转舵机5与前立柱3之间安装有旋转盘6，所述前立柱3通过螺丝固定在旋转盘6上，通过旋转舵机5控制旋转盘6进行旋转，从而带动前立柱3上的探测总成4进行扇形范围内的监测；

所述控制芯片9上还安装有两个数据线引脚10，用以方便连接数据线；

工作的时候首先后立柱2上的探测总成4会对垂直方向上的环境进行探测，然后将探测到的数据反馈给控制芯片9，同时前立柱3上的探测总成4也在进行水平方向上的探测，当探测到异样的时候会反馈信号并通过旋转舵机5进行扇形范围内的旋转探测，从而增加了探测大范围；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。